|
Indoor Robot - Mechanical Construction and Power Electronics
Maťas, Marek ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The thesis is divided into several logical units. In the first part is described the topic of mobile robotics, construction, propulsion and control of mobile robots. Other parts are devoted to the design of robot’s mechanical structure, calculating the requirements for the proposed type of engines and drives. Finally, the control electronics for these engines is proposed, along with a program for microcomputer.
|
|
Fotokatalytická aktivita hybridních vrstev oxidu titaničitého pro desinfekci vody
Morávková, Eva ; Krystyník, Pavel (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přípravou tenkých vrstev na bázi nanočástic oxidu titaničitého a organokřemičitého pojiva. Je zkoumán vliv poměru obou složek na vlastnosti vytvořených imobilizovaných vrstev. Byly použity dva různé poměry mezi TiO2 a pojivem a dva různé druhy komerčně dostupných oxidů. Práce se soustředila především na tvorbu tenkých imobilizovaných vrstev TiO2 a studium jejich vlastností. Byla stanovena jejich fotokatalytická aktivita pomocí degradace modelového polutantu v roztoku, jejich mechanická tvrdost a přilnavost. Všechny připravené vrstvy byly ošetřeny žíháním v muflové peci a vytvrzováním pod UV-C lampou. Vzorky, které prošly celkovou úpravou byly podrobeny jednotlivým testům. Modelovým barvivem byla Acid Orange 7. Fotokatalytická aktivita byla charakterizována formální rychlostní konstantou 1. řádu, která byla zjištěna pomocí UV/VIS spektrofotometrie. Mechanická tvrdost a přilnavost byly určeny pomocí ISO norem.
|
| |
|
Stárnutí inkoustového tisku vlivem ozonu
Pasečná, Klára ; Jančovičová, Viera (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vlivem ozónu na inkoustový tisk. V teoretické části jsou shrnuty poznatky o způsobu tisku, materiálech pro inkoustový tisk, vlivech prostředí na degradaci výtisků a způsobech hodnocení degradace. Byla připravena testovací škála obsa¬hující 108 barevných polí C, M, Y a jejich přetisků, která byla vytištěna na dva typy papíru pro inkoustový tisk a podrobena urychlenému stárnutí vlivem ozónu o různé koncentraci. Z naměřených spektrálních dat byly počítány optické hustoty, La*b* souřadnice a barvová odchylka. Byla zjištěna a diskutována změna barev inkoustů po působení ozónu. Byla studována platnost recipročního zákona při působení ozónu na výtisky. Reciproční chování nebylo potvrzeno u obou typů papíru pro inkoustový tisk.
|
|
Lokální navigace robotu pro vnější použití
Skácel, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá kompletním návrhem a realizací lokální navigace robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. To obnáší studii aktuálně používaných principů senzorů, kterými může být tento robot vybaven. Senzorické vybavení je tvořeno snímači pro měření okolí robotu a snímači měřicí orientaci robotu v prostoru. Dále je doplněno o vlastní řídicí jednotku s mikrokontrolérem ATmega8, obstarávající získávání dat ze senzoru a předávání těchto dat ostatním systémům robotu. Následuje návrh sběrnic a protokolů, kterými budou tyto senzory připojeny k řídicí jednotce. Jako nejvhodnější byla zvolena sběrnice I2C a RS232 a komunikační protokol byl převzat ze semestrálního projektu Bc. Michala Sitty. Účelem řídicí jednotky je vyčítání naměřených dat z připojených senzorů a realizace rozhraní mezi senzorovou sběrnicí a nadřízeným systémem. Systém pro lokální navigaci je navržen pro maximální rozšiřitelnost. Při návrhu byl kladen důraz na možnost budoucího použití nových senzorů.
|
|
Hodnocení zabezpečení obchodních informací
Veselý, Martin ; Nohel, Oto (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce „Hodnocení zabezpečení obchodních informací“ je zaměřena na vytvoření metrik pro vyhodnocování zabezpečení informačního systému firmy Tech4sec, spol.s.r.o.. Aplikací metrik jsou v práci stanovena přesná rizika informačního systému firmy a jejich ekonomický dopad. Součástí práce je též vytvoření dílčí části nové IS/IT strategie firmy, jejímž obsahem je odstranění nalezených rizik.
|
|
Materiálový tisk UV dozimetrů
Třešňáková, Andrea ; Čeppan, Michal (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá přípravou chemických UV dozimetrů, které pracují na různých principech a jejich následným tiskem. Byly připraveny tři UV dozimetry, první je založen na fotokatalytické reakci oxidu titaničitého s redoxními barvivy. Další dva dozimetry jsou založené na reakci fotolabilní látky, která je schopna produkovat intermediát, reagující s barvivem. Připravené kompozice dozimetrů byly ovrstvovány pomocí materiálového roll-toroll tiského stroje na koronou ošetřenou PET fólii. Připravené kompozice dozimetrů byly kalibrované na požadované expoziční dávky UV záření. Byla ověřena platnost recipročního zákona.
|
|
Marketingový plán pro eshop "ITprofirmy"
Knechtová, Petra ; Veselý, Milan (oponent) ; Šimberová, Iveta (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na sestavení marketingového plánu pro nově vznikající elektronický obchod "ITProfirmy.cz". Práce se skládá ze čtyř částí. První z nich se zabývá vymezením problému a vytyčením základních cílů. Dále shrnuji teoretické podklady, ze kterých budu dále vycházet. Ve třetí části práce analyzuji současnou situaci v podniku a na závěr navrhuji marketingový plán. Předkládané řešení představuje konkrétní kroky potřebné pro úspěšné zavedení elektronického obchodu na trh včetně ekonomického zhodnocení navržených změn.
|
|
Studium bariérových vlastností laků pro ochranu fotografií
Lokotschová, Radka ; Čeppan, Michal (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
V diplomové práci jsou shrnuty základní principy inkoustového tisku, složení inkoustu, tisková média a mechanismy degradace barviv v inkoustech. Dále se práce se zabývá studiem bariérových vlastností laků na barevných inkoustových výtiscích. V závislosti na nanesené vrstvě laku byla testována propustnost vodní páry a kyslíku, látek, které jsou běžnou součástí atmosféry. Dále byl zkoumán vliv ozónu prostupující bariérovou lakovou vrstvou výtisku na degradaci barviv. Ozón hraje důležitou roli v degradačních procesech inkoustových výtisků a jeho působením dochází k jevu, který se nazývá gas fading. Koncentrace působícího ozónu na inkoustové výtisky byly stanoveny jodometrickou titrací. Současně byla studována kinetika degradace barviva Orange 7 ozónem na indikačních papírech.
|
|
Příprava fotokatalyticky aktivních vrstev oxidu titaničitého
Šeffer, Lukáš ; Jančovičová, Viera (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce poskytuje přehled o metodách přípravy tenkých vrstev oxidu titaničitého a oxidu křemičitého sol-gel technikou rotačním litím, vytahováním z roztoku, válcovým a štěrbinovým nanášením, litím, nastříkáním, naprášením, chemickým napařováním a tiskem. Dále jsou diskutovány postupy přípravy složených filmů získaných smícháním solů oxidu titaničitého a oxidu křemičitého a dvouvrstvých filmů, kde se oxid titaničitý a křemičitý nanášejí odděleně. Součástí popisu přípravy vrstev je i metodika testování jejich fotokatalytické aktivity.
|