|
|
Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy
Kšica, Filip ; Vetiška, Jan (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými tělesy. Další kapitoly se zabývají přístupem k modelování samotného poddajného tělesa pomocí analytických a numerických metod. V další části této práce jsem se zabýval modelováním konkrétní mechatronické soustavy, která se skládala z poddajného tělesa, elektromagnetického budiče vibrací a vibračního generátoru. Jednotlivé části jsem modeloval pomocí nástrojů FEMM, ADAMS a Matlab/Simulink, na závěr jsem použil co-simulaci programů ADAMS a Matlab/Simulink pro analýzu chování celé soustavy, především účinnosti vibračního generátoru a jeho vlivu na soustavu.
|
|
|
Analýza odezvy laboratorního modelu kolejiště
Heteš, Marek ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Z hľadiska bezpečnosti je potrebné udržiavať železničné dráhy v dobrej kondícii. Včasná a presná detekcia porúch dokáže pri údržbe ušetriť čas aj peniaze. Táto práca sa zaoberá simuláciou prejazdu vlaku na laboratórnom prípravku a meraním vzniknutej odozvy. Prípravok reprezentuje zmenšenú časť železničnej dráhy, a umožňuje simulovať vznik rôznych porúch. Na základe získaných dát bol hľadaný vhodný spôsob, ktorý umožní vznik porúch detekovať.
|
|
|
Modelování dynamických vlastností a chování technických soustav
Kšica, Filip ; Houfek, Lubomír (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá analýzou potenciálu dostupných výpočetních nástrojů pro převedení komplexních modelů technických soustav v modely jednodušší a jejich integrací s experimentálními modely. Nalezení metod pro časově méně náročné sestavení výpočtových modelů a následné provedení klíčových simulací je zásadní po potřeby dnes navrhovaných technických soustav. V první části práce je shrnuta teorie nutná k pochopení a aplikaci prezentovaných metod. Metody jsou rozděleny do dvou skupin, jedna založená na experimentu, druhá na simulacích. Do první skupiny spadá experimentální měření odezvy a její následné využití pro identifikaci systému. Do druhé skupiny spadá tvorba výpočtových modelů pomocí metody konečných prvků, s využitím běžných strukturních prvků a pomocí Component Mode Synthesis, přičemž jsou tyto modely zredukovány do podoby stavových modelů. Všechny zmíněné metody jsou aplikovány na jednoduchou experimentální soustavu. Výsledky simulací jsou v závěru práce srovnány nejen z hlediska kvantitativního, ale pro potřeby praxe i z hlediska časové náročnosti, realizovatelnosti, univerzálnosti a přesnosti, přičemž metoda identifikace dynamických systémů a metoda založená na tvorbě stavového prostoru se na základě simulací ukázaly jako velice vhodné. Výsledky této práce umožňují volbou vhodné metody tvorby výpočtových modelů zjednodušit proces určování dynamických vlastností technických soustav.
|
|
|
Processing of big data from measurements and simulations of dynamic systems
Ďuriš, Anton ; Musil, Filip (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
This thesis is focused on Big data processing from modern technical devices. Big data processing is a time-consuming and complex process requiring powerful hardware, however, there are some methods which enable Big data processing even on a personal computer. In the theoretical part of this thesis, available methods and functions for Big data processing, which are integrated within software and programming languages, are summarized. We focus on TDMS file format, its features and opening options in software and programming languages and their comparison. Then, data preprocessing methods accelerating processing and analysis are listed. In the practical part of this thesis, a graphical user interface in Matlab environment for TDMS file format processing with implemented data preprocessing methods is created. The aim of this thesis is to make processing with this file format more efficient by using a personal computer.
|
|
|
Model kompozitního nosníku s piezoelektrickou vrstvou
Hons, Richard ; Kšica, Filip (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá řešením generování elektrické energie z vibrací pomocí piezoelektrického kompozitního nosníku. Je provedena rešeršní studie piezoelektrických materiálů. Dále pak určen a popsán analytický model piezoelektrického nosníku, u kterého je dále zkoumán vliv růz-ných parametrů. Provedena je také případová studie teoretického dimenzování generátoru na specifický zdroj vibrací. Poslední částí práce je pak rozšíření modelu o vliv nestejných šířek materiálů nosníku.
|
|
|
Návrh zařízení pro zatěžování laboratorního modelu kolejiště
Čech, Vít ; Lošák, Petr (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem zatěžování podobnostního modelu kolejiště a následnou realizací a ověření funkčnosti navrženého zařízení. Práce je členěná do tří částí. V první části práce jsou sepsány teoretické poznatky, které se týkají vlivů působících na kolejiště a rešerše dostupných metod a zařízení, která umožňují zkoumání jednotlivých působení v kontrolovaném laboratorním prostředí. Druhá část se poté věnuje návrhu a konstrukci zatěžovacího mechanismu. Ten musel být navržen v souladu se všemi požadavky na zatěžování modelu. Poslední část se zabývá testováním navrženého mechanismu zatěžování a výsledky jsou porovnány s výsledky z reálné železniční trati a také s výsledky naměřenými při původním zatěžováním modelu pomocí pneumatických pístů.
|
|
|
Analýza dynamického tlumiče vibrací
Jurečka, Martin ; Rubeš, Ondřej (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Komplexní mechanické struktury jsou velice často vystavovány vlivům, které v nich mohou vybudit nadměrné vibrace, ty pak mohou omezit schopnost plnit jejich funkci, případně ovlivnit bezpečnost při provozu. K zamezení těchto vibrací se velice často využívají dynamické tlumiče vibrací, na které je zaměřena tato bakalářská práce. První část práce je zaměřena na rešerši principu dynamického tlumiče vibrací a jeho využití v inženýrské praxi, v druhé části jsou pak získané poznatky využity k tvorbě výpočtového modelu zvolené mechanické soustavy a implementaci vhodně navrženého dynamického tlumiče vibrací pro zatlumení nežádoucích vibrací. Součástí práce je také sestavení přípravku využitelného ve výuce, který bude demonstrovat jeho funkci.
|
|
|
Vyhodnocení měření vibrací na jednomotorovém letounu
Loucký, Tomáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou měření a zpracování dat na malém jednomotorovém letounu s následnou analýzou a vyhodnocením s ohledem na celkové namáhání konstrukce letadla. První část uvádí základní informace o vibracích i o jejich vlivu na letadlo. Zaměří se také na způsoby a přístroje využívané k měření vibrací. Následná kapitola popíše postupy zpracování dat v časové, frekvenční a časově-frekvenční oblasti a hledání korelace s testováním hypotéz. Další část práce bude pracovat s naměřenými daty při testovacím letu, kdy využije předchozích poznatků pro úpravu a zpracování všech signálů, které jsou k dispozici. Pokusí se nalézt statistické závislosti mezi odezvou ze senzorů a manévry, které letadlo provádí. Nakonec budou z výsledků vyvozeny závěry s ohledem na použitelnost senzorů k určení namáhání konstrukce při letu.
|
|
|
Návrh tvarových pružných členů pro mechanické rezonátory
Ševčík, Jakub ; Kšica, Filip (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom tvarového pružného členu pre mechanické rezonátory. Takto navrhnutý člen by mohol nájsť uplatnenie ako časť sústavy vibračného generátora. Vibračné generátory nájdu svoje uplatnenie pri napájaní senzorov, ku ktorým nie je jednoduché priviesť zdroj elektrickej energie ako je to najmä vo vlakovej doprave, konkrétne pri monitorovaní stavu koľají. Táto práca ponúka prehľad súčasných konštrukcií vibračných generátorov, z ktorého čerpá inšpiráciu pri následnej tvorbe samotnej pružnej časti mechanického rezonátoru. Následne je tvorená vhodná konštrukcia pre správne fungovanie rezonátora pri frekvenciách 15 až 50 Hz. Pri tvorbe je braný ohľad na výrobu pomocou laserového rezania a 3D tlače. Následne sú vytvorené dve verzie, kde prvá je vhodná na pre laserové rezanie a druhá je vhodná pre 3D tlač. Takto navrhnuté pružné časti sú následne kinematický budené a je zisťovaná ich maximálna výchylka pri rezonančnej frekvencii pomocou programu Ansys a Simulink. Ako posledné bola vyrobená pružina vhodná pre 3D tlač. Bola zistená jej maximálna výchylka a taktiež jej maximálny generovaný výkon. Pri zrýchlení 1 m/s2 dosahuje sústava výchylku 0,5 mm a generovaný výkon je v tomto prípade 0,035 mW. S narastajúcim zrýchlením sa môžu hodnoty výkonu dostáť až na úroveň 0,8 mW.
|
|
|
Analýza samovolné synchronizace spojených mechanických oscilátorů
Nečesal, Filip ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Kšica, Filip (vedoucí práce)
V této práci je vysvětleno a popsáno chování jevu synchronizace dvou mechanických oscilátorů. Problematika bude demonstrována na fyzickém modelu a následně porovnána s výpočtovým modelem v několika experimentech. Mojí hlavní motivací byla skutečnost, že se jedná o zajímavý jev, jehož problematika je mi blízká z důvodu studovaného oboru, a opírá se o vědomosti získané při předchozím studiu. První část bakalářské práce se zabývá diskuzí ohledně kmitání, společně s matematickým vyjádření této problematiky. Druhá část je věnována vytvoření fyzického modelu dvou kyvadel se společnou základnou a následnými experimenty. Třetí část práce je věnována výpočtovému modelu, jehož výsledky jsou v poslední části práce porovnány s experimenty prováděnými na fyzickém modelu.
|
host ::
RSS.