|
|
Lokalizace obličejů ve video sekvencích v reálném čase
Juráček, Aleš ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Má diplomová práce se zabývá detekcí obličeje v obraze. Snažím se nastínit problematiku počítačového vidění, umělé inteligence a strojového učení. Popsal jsem zde podrobně detekci navrženou Violou a Jonesem, která pro sestavení klasifikátoru využívá algoritmus AdaBoost. Tato metoda byla záměrně vybrána z důvodu rychlosti detekce. Tento detektor byl realizován v programovacím jazyce C/C++ s využitím knihovny OpenCV. K celkovému natrénování byla využita databáze obličejových obrazů „MIT CVCL Face Database“. Cílem byla možnost nasazení detektoru tváří ve videosekvencích.
|
|
|
Elektromagnetická interference kardiostimulátorů
Kulík, Jindřich ; Richter, Miloslav (oponent) ; Havlíková, Marie (vedoucí práce)
Tématem této práce je elektromagnetická interference kardiostimulátorů. Cílem je zjištění odolnosti implantabilních kardiostimulátorů (PM) a implantabilních kardioverterů defibrilátorů (ICD) vůči elektromagnetickému poli. V této práci je uveden stručný popis funkce srdce,nutný pro pochopení činnosti PM a ICD. Dále popis kardiostimulátorů a defibrilátorů, problematiky EMC a zkoušek odolnosti. Následuje popis samotného měření, ve kterém je uveden navržený postup zjišťování odolnosti, popsáno měření hranice odolnosti PM a ICD v laboratoři a následná analýza výskytu magnetických polí v reálných prostředích.
|
|
|
Programové vybavení gamaspektrometru
Adamec, Filip ; Richter, Miloslav (oponent) ; Čejka, Miloslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací menu a komunikace s nadřazeným systémem pro gama spektrometr. V první části dokumentu jsou popsány základní principy měření spektra gama záření a jeho zpracování. V druhé části je popsáno stávající programové jádro spektrometru, řešení klávesnice, vykreslování znaků a grafiky. Jsou zde popsány použité algoritmy a jejich implementace. Ve třetí části je proveden rozbor požadavků na menu tohoto přístroje, základní filozofie ovládání menu. Následně je popsáno řešení vstupu od uživatele, např. zadávání čísel, data a času. Rovněž je popsáno řešení menu jak pro zobrazování údajů tak pro vstup údajů. Ve čtvrté části jsou rozebrány požadavky na komunikaci přístroje z nadřazeným systémem (PC), způsob, jakým je to řešené a důvody tohoto řešení. V závěru jsou shrnuty všechny koncepty popsané v předchozích kapitolách a dosažené cíle.
|
|
|
Detekce objektů
Šenkýř, Ivo ; Richter, Miloslav (oponent) ; Jirsík, Václav (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší problém rozpoznávání spor strupovitosti jabloní. Tyto spory jsou zachytávány na speciální pásku a tato páska je následně vyhodnocována pod mikroskopem. Páska může být vyhodnocena laborantem anebo lze využít program Sporedetect v3, který poskytuje funkce pro kompletní zpracování obrazu a rozpoznávání objektů v obraze. V práci jsou také popsány možnosti automatického řízení posuvného stolku mikroskopu pomocí motorizovaných stolků a lineárních akčních členů. Informace o automatickém řízení posuvného stolku mikroskopu byly získány z katalogů firem Standa a Edmundoptics.
|
|
|
Rozpoznávání vzorů
Pelc, Matěj ; Richter, Miloslav (oponent) ; Horák, Karel (vedoucí práce)
Tato práce představuje algoritmus rozpoznávaní dopravních značek v obraze při dobrých světelných podmínkách. Využívá metodu segmentace na základě barev pro nalezení červených dopravních značek. K identifikaci jednotlivých tvarů je využita metoda rychlé radiální symetrie FRS. Na základě této metody jsou dopravní značky děleny do čtyř tříd.
|
|
|
Trasování objektů
Julínek, Zbyněk ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Základem této práce je seznámení se se zpracováním digitálního obrazu a popisem scény, zvláště pak rozdílů ve snímcích a způsobu pohybu těles v nich. Výsledkem práce je vytvoření algoritmu vhodného pro nalezení a predikce stejných objektů na sérii snímků. Dále jsou stanoveny podmínky, za kterých mají takovéto predikce smysl. Tato práce se zabývá výhradně syntetickými scénami, které lze chápat jako zobecnění světa. Pokud se úspěšně podaří vyřešit trasování a predikce na takovýchto scénách, je možné dalším rozšířením algoritmů postihnout i komplikovanější úlohy.
|
|
|
Snímání scény pomocí USB a FireWire kamer
Berka, Petr ; Janáková, Ilona (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá připojením USB a FireWire kamer k počítači skrze technologii DirectShow. Využil jsem především vývojářského nástroje MontiVision, který spolupracuje s programovacími prostředími jako je např. Microsoft Visual C++. Naleznete zde, jak využít přímý přístup k pixelům obrazu, jak uložit jednotlivé snímky videa, jak nastavit kameru a kalibrovat při snímání scény a jak může vypadat konkrétní aplikace zpracování obrazu z kamery. Nad rámec zadání jsem se zabýval úvodem do stereovize. Práci jsem napsal jako návod pro studenty, doplnil o osobní zkušenosti a experimenty.
|
|
|
Dohledávání objektů v obraze
Pluskal, Richard ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem prostředí pro zadávání geometrických objektů v obraze za účelem jejich dalšího zpracování. Program by měl také obsahovat algoritmy usnadňující zadávání objektů (například automatické upřesňování polohy zadávaných objektů). V první části je uveden stručný úvod do oblasti počítačového vidění a jeho základních metod použitých v práci a také popis knihovny pro zpracování obrazu OpenCV. Další část popisuje tři základní geometrické útvary, které jsou v programu prozatím implementovány. Protože výstup programu je v univerzálním formátu XML, následuje krátká kapitola právě o XML. Poté jsou shrnuty některé používané metody pro hledání parametrického popisu objektů v obraze. Poslední kapitola popisuje navržený systém a hodnotí možnost a vhodnost jeho použití pro různé typy obrazů.
|
|
|
Detekce a lokalizace pohybujících se objektů
Škuta, Pavel ; Petyovský, Petr (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce byl návrh systému, pro konkrétní praktickou aplikaci, monitorování vjezdu vozidel s automatickým sběrem dat a identifikaci automobilu. Systém umožňuje identifikovat projíždějící vozidlo pomalou rychlosti a to bez nutnosti dalšího zařízení uvnitř vozidla a umí dané vozidlo identifikovat, najít oblast registrační značku na vozidle. V rámci práce byl proveden teoretický rozbor možných metod pro řešení daného problémů detekci vozidel a jejich lokalizaci. Z vybraných možností řešení daného problému bylo vybrané řešení pomocí kamerového systému. Bylo pořízeno několik sad snímků vozidel, které odpovídají realné scéně, na kterých byly dále laděny algoritmy pro detekci oblastí registrační značky automobilu. Navržený systém je možné použít pro automatické monitorování vjezdu vozidel.
|
|
|
Sledování malých změn objektů
Čírtek, Jiří ; Horák, Karel (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá problematikou určení poloh hran s přesností větší než jeden obrazový bod (pixel). V rámci zadání této diplomové práce byl vytvořen program, generující tři různé tvary objektů. Na základě změny parametrů v programu je na daných objektech vstupního obrazu měřena poloha jejich těžiště se subpixelovou přesností. Naměřené hodnoty odchylek poloh těžišť jsou vykresleny do grafů.
|
host ::
RSS.