|
|
Electrical device motion mechanism analysis
Hollý, Martin ; Ctibor, Jiří (oponent) ; Šimek, David (vedoucí práce)
This thesis deals with the analysis of the movement mechanism of electrical devices and the comparison of sensors analyzing object movement. In the first part, position, speed and acceleration sensors are described, divided according to the physical principle of their operation. In the second part, the applicability of individual types of sensors for the analysis of moving parts of electrical devices is assessed, based on a comparison of their advantages and disadvantages. In the third part, the achieved results of the analysis using two selected distance sensors on the switching mechanism of the contactor are compared and evaluated. The last part describes the effect of temperature and position on the dynamics of the switching mechanism.
|
|
|
Stepper motor driver with feedback for positioning platform
Doležel, Michael ; Král, Vojtěch (oponent) ; Barcík, Peter (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with designing and building a closed-loop control system for the altitude and azimuth axis of an opto-mechanical platform. The goal is to compare rotation sensors, and then design a driver for the stepper motor. The control system prototype was built using the Arduino platform, DRV8825 motor driver, NEMA-17 stepper motor, and AEAT-9922 hall effect rotational sensor. The prototype can rotate the stepper motor with a resolution of 0.056° which is the maximal accuracy of the DRV8825 driver with 1/32 microstepping mode. The board of the final driver was redesigned to include the SPI-4 interface for the AEAT-9922 hall sensor. This driver includes an L6470H stepper motor driver with 1/128 microstepping mode. This final board has a resolution of 0.014°.
|
|
| |
|
|
DNS Resolver Testing
Široký, Filip ; Pluskal, Jan (oponent) ; Grégr, Matěj (vedoucí práce)
This paper describes automation of creating scenarios for Deckard, which is DNS resolver testing tool. Generating scenarios build on real traffic between a web browser and a web page. The scenarios consist not only of queries from that traffic but also queries the resolver might ask for, for example, with query minimization. We should get a deterministic environment as opposed to the live environment. Live environment isn't suitable for testing due to IP address rotation, different content on servers authoritative for the same zone, content modification and so on. Also, no query should remain unanswered by a scenario. With generated scenarios, we can compare responses from different resolvers and different versions of the resolvers. This gives us a way to detect changes in behavior on a stable set of data. Also, finding or testing a bug is a possibility.
|
|
| |
|
|
Online validace záznamů DNSSEC
Bachtík, Martin ; Čejka, Rudolf (oponent) ; Lampa, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce studuje rozšíření, které zabezpečuje systém doménových jmen zavedením ověřitelnosti pravosti dat, známé jako DNSSEC. Tvůrčím výstupem je návrh aplikace a její následná implementace, která v každé etapě při zdolávání cesty jmenným prostorem ke zvolenému doménovému jménu kontroluje náležitosti tohoto rozšíření a detailně eviduje řetězec důvěry.
|
|
| |
|
|
Client side DNSSEC deployment
Nekuža, Karel ; Smékal, David (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
This thesis deals with a problem of end-user's access to the DNSSEC validation. It explores the possibilities to implement and configure a locally running resolver to address the security issue. It proposes a solution for Fedora Workstation operating system. The solution is implemented and compared to the current solution.
|
|
|
Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA
Heinrich, Martin ; Pochylý, Aleš (oponent) ; Kubela, Tomáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá implementací řídicího systému KeMotion společnosti KEBA k průmyslovému robotu KUKA KR 15/2. Tedy zprovozněním původních pohonů robotu KUKA KR 15/2 s tímto novým systémem. Pro funkčnost samotného systému byla vytvořena komunikační síť mezi jednotlivými prvky řídicího systému a také nové spojení mezi řídicí skříní s novým řídicím systémem a robotem, především propojení zpětnovazební smyčky. Poté byl vytvořen a upraven řídicí program pro PLC včetně konfigurace pohonů a měničů. K tomuto nastavení bylo potřeba zjistit parametry resolveru, který je pouţit k nepřímému odměřování.
|
|
|
Laboratorní soustrojí s asynchronním a stejnosměrným motorem
Hudák, Ondřej ; Feiler, Zdeněk (oponent) ; Červinka, Dalibor (vedoucí práce)
Práce řeší návrh a realizaci univerzálního laboratorního pracoviště určeného pro výuku v kurzech týkajících se elektrických pohonů. Pracoviště bude tvořeno soustrojím skládající se ze stejnosměrného motoru s permanentními magnety o výkonu 400W na napájecí napětí 24V a asynchronního motoru s výkonem 180W na 3x24V. Motory budou spojeny pomocí pružné hřídelové spojky. Na hřídeli asynchronního motoru bude umístěn resolver pro snímání otáček a polohy rotoru. Oba motory budou napájeny z tranzistorových měničů. Pracoviště bude navrženo s ohledem na maximální názornost a odolnost vůči poškození neodbornou manipulací.
|
host ::
RSS.