|
|
Prostorové rozložení zpětně odraženého laserového záření při laserovém svařování
Horník, Petr ; Mrňa, Libor ; Šebestová, Hana ; Novotný, Jan
Laserové zdroje běžně používané v průmyslu bývají vybaveny detektorem zpětně odraženého záření, které který brání vzniku potenciálně nebezpečných situací vypnutím laseru v případě příliš velkého zpětného odrazu. Laserové záření se však není nikdy celé úplně absorbováno materiálem a v určité míře se při laserovém svařování odráží vždy. Tento detektor lze použít také ke sledování svařovacího procesu. Výstupem je hodnota intenzity vracející se zpět optickým vláknem. Pro lepší pochopení toho, které části procesu nejvíce přispívají k hodnotě zpětného odrazu byla navržena optická sestava s kamerou snímající na vlnové délce procesního laseru.
|
|
|
Měření laserového svařovacího procesu vysokorychlostní kamerou a fotodiodou
Horník, Petr ; Mrňa, L. ; Šebestová, Hana
Systém pro monitorování laserového svařovacího procesu lze realizovat opticky. Řešení pomocí fotodiod snímajících svařované místo má výhodu v jednoduchosti a nízkých nákladech, potýká se však s mnoha výzvami. Při snímání více fotodiodami byla zjištěna závislost měřené intenzity na poloze fotodiody. Následně byly naměřené hodnoty porovnány se snímky vysokorychlostní kamery. S využití korelačního koeficientu byla na snímcích určena oblast poskytující stejnou informaci jako měření fotodiodou.
|
|
|
Study of laser wobbling welding process through the radiation of plasma plume
Mrňa, Libor ; Horník, Petr ; Jedlička, Petr ; Pavelka, Jan
During laser welding with wobbling to the vector of the welding speed adds trivial movement of the beam in the shape of a circle or other shapes. Therefore, the laser beam moves with much higher current speeds than during normal welding. The melting of material on the leading edge of the keyhole occurs periodically. This fact is reflected in the character of the radiation of plasma plume over the keyhole. Experiments were conducted in which it was obtained spectrum of plasma plume radiation by using autocorrelation function for different parameters of circular wobbling (circle diameter, frequency) and for different materials. In the spectra are found the higher harmonic frequency of wobbling. The results were also compared with the radiation of the plasma plume during pulsed laser welding where the laser beam also periodically melts the leading edge.
|
|
|
Možnosti monitorování laserového svařovacího procesu
Horník, Petr ; Mrňa, Libor
Se zvyšujícími se nároky na kvalitu svarů se běžně používá automatické strojní svařování s monitorováním procesu. Výsledná kvalita svaru je do značné míry ovlivněna chováním paroplynové dutiny - keyhole. Nicméně, její přímé pozorování během svařovacího procesu je prakticky nemožné a je nutné použít nepřímé metody. V ÚPT vyvíjíme optické metody sledování procesů založené na analýze záření laserem indukovaného plazmatu pomocí Fourierovy a autokorelační analýzy. Pozorovat vstupní otvor keyhole je částečně možné prostřednictvím koaxiální kamery umístěné na svařovací hlavě a následného zpracování obrazu. Vysokorychlostní boční kamera pomáhá pochopit dynamiku plazmového obláčku. Prostřednictvím optické spektroskopie plazmatu, lze studovat excitaci prvků v materiálu. Proud ochranné atmosféry může být vizualizován za použití schlierové metody.\n\n
|
|
|
Aplikace multiagentního prostředí JADE
ŠTĚPÁNEK, Martin
Práce se zabývá realizací modelu multiagentního systému pro sledování a kontrolu výrobního či pracovního procesu. Systém je schopen reagovat na sledované jevy a provádět operace směřující k odstranění vzniklých problémů v procesu. Implementace je provedena pomocí Java Agent Development Framework (JADE) a jsou na ní demonstrovány vlastnosti a možnosti multiagentních systémů. Součástí práce je také základní seznámení s prostředím JADE. Abstract
|
host ::
RSS.