| |
|
Modelování a simulace příjímače komunikačního systému pro bezpilotní letadla
Hoferek, Jakub ; Prokeš, Aleš (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se vÄ›nuje oblasti ÄŤĂslicovĂ©ho zpracovánĂ rádiovĂ©ho signálu, konkrĂ©tnÄ› modelovánĂ vlastnostĂ satelitnĂho spoje na bezpilotnĂm letadle, jedná se o povelovĂ˝/Ĺ™ĂdĂcĂ komunikaÄŤnĂ spoj pĹ™edávajĂcĂ informace bezpilotnĂmu letounu – dopĹ™ednĂ˝ informaÄŤnĂ kanál. CĂlem práce je vytvoĹ™enĂ simulátoru v prostĹ™edĂ Matlab. Simulátor obsahuje model vysĂlaÄŤe, rádiovĂ©ho kanálu a pĹ™ijĂmaÄŤe. Je pouĹľita ÄŤtyĹ™stavová CPM modulace s částeÄŤnou odezvou a filtrovanĂ˝m tvarem symbolĹŻ. RádiovĂ˝ kanál do pĹ™ijatĂ©ho signálu zavádà šum, frekvenÄŤnĂ DopplerĹŻv posun a ÄŤasovĂ© zpoĹľdÄ›nĂ. NáslednÄ› v akviziÄŤnĂ jednotce jsou DopplerĹŻv posun a ÄŤasovĂ© zpoĹľdÄ›nĂ detekovány a kompenzovány. V závÄ›ru prácejsou prezentován vĂ˝sledky simulace pĹ™edstavenĂ©ho modelu formou grafĹŻ đť¸s/đť‘0.
|
|
Modelování, optimalizace a návrh řízení pro silně nelineární systémy s diskrétními senzory
Bastl, Michal ; Štefek, Alexandr (oponent) ; Opluštil, Vladimír (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Hlavní motivace pro vznik této práce byla mezinárodní spolupráce na modelování a návrhu řízení pro stabilizační systém námořní SATCOM antény. Dizertační práce se soustředí na návrh modelů na bázi ODE a DAE z perspektivy mechatronického návrhu. Diskutuje hlavně možnosti pro výpočty s fixním krokem řešiče, což je nutnou podmínkou pro real-time simulace a další použití moderních přístupů jako RCP a HIL. Dále se práce zabývá modelováním tření, které je díky silně nelineárním vlastnostem problematické pro numerické modely. Posledním výstupem pak je simulační srovnaní a ověření možností implementace inkrementálního enkodéru do algoritmu Kalmanova filtru.
|
|
Modelování a simulace příjímače komunikačního systému pro bezpilotní letadla
Hoferek, Jakub ; Prokeš, Aleš (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se vÄ›nuje oblasti ÄŤĂslicovĂ©ho zpracovánĂ rádiovĂ©ho signálu, konkrĂ©tnÄ› modelovánĂ vlastnostĂ satelitnĂho spoje na bezpilotnĂm letadle, jedná se o povelovĂ˝/Ĺ™ĂdĂcĂ komunikaÄŤnĂ spoj pĹ™edávajĂcĂ informace bezpilotnĂmu letounu – dopĹ™ednĂ˝ informaÄŤnĂ kanál. CĂlem práce je vytvoĹ™enĂ simulátoru v prostĹ™edĂ Matlab. Simulátor obsahuje model vysĂlaÄŤe, rádiovĂ©ho kanálu a pĹ™ijĂmaÄŤe. Je pouĹľita ÄŤtyĹ™stavová CPM modulace s částeÄŤnou odezvou a filtrovanĂ˝m tvarem symbolĹŻ. RádiovĂ˝ kanál do pĹ™ijatĂ©ho signálu zavádà šum, frekvenÄŤnĂ DopplerĹŻv posun a ÄŤasovĂ© zpoĹľdÄ›nĂ. NáslednÄ› v akviziÄŤnĂ jednotce jsou DopplerĹŻv posun a ÄŤasovĂ© zpoĹľdÄ›nĂ detekovány a kompenzovány. V závÄ›ru prácejsou prezentován vĂ˝sledky simulace pĹ™edstavenĂ©ho modelu formou grafĹŻ đť¸s/đť‘0.
|
| |