|
|
Úprava pohonů natáčení kol experimentálního robotu Car4
Vespalec, Tomáš ; Hadaš, Zdeněk (oponent) ; Vejlupek, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá vývojem a konstrukcí mechanismu natáčení kol u experimentálního vozidla Car4. Během této práce se seznámíme s výpočtem zatížení nápravy vozidla, se součástmi a systémy umožňující realizovat translační a rotační pohyb a s různými konstrukčními návrhy aplikování těchto systémů ve vozidle. Výsledkem této práce bude nový mechanismus natáčení kol experimentálního vozidla Car4.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace stavebnice pro výuku a vývoj aplikací s jednočipovými mikropočítači rodiny Atmel AVR
LANGMAJER, Miroslav
Tato diplomová práce se založena na návrhu a výrobě výukové stavebnice s rozšiřujícími moduly založené na mikrokontroléru AVR Atmel. Stavebnice se skládá z procesorové desky obsahující napájecí a základní moduly přímo na desce a rozšiřujících modulů "SIMAČ". Moduly "SIMAČ" jsou virtuálními prvky, které simulují reálné prvky, které se běžně používají v průmyslové automatizaci, ale vzhledem k jejich pořizovací ceně jsou zakomponovány jako rozšiřující programovatelné moduly stavebnice. Práce také popisuje softwarové vybavení potřebné k návrhu, realizaci a naprogramování mikrokontroléru pro vytvoření stavebnice. Dále obsahuje základní teoretické údaje o práci s mikrokontroléry ATMEL AVR. Rozšiřující moduly spolu s deskou vývojového modulu a diskem, na kterém budou nahrána všechna schémata, programy a technická dokumentace k jednotlivým obvodům, budou přiloženy k diplomové práci.
|
|
|
Actuators for Flow Control Based on Plasma Principle
Procházka, Pavel P. ; Uruba, Václav ; Šonský, Jiří
One can distinguish between two types of flow control, passive and active. Active flow control has a few advantages. The biggest advantage is a possibility to influence the flow only if there is a need. By contrast, the passive control acts all the time and for all regimes and this is not good in terms of fuel consumption, for example. Active flow control provides the necessary momentum to the shear layer from an external source, as opposed to passive control which uses the momentum of free stream of fluid.
|
|
|
Aktuátor založený na principu termoelasticity pro vytváření extrémních sil
Doležel, Ivo ; Donátová, M. ; Karban, P. ; Ulrych, B.
Aktuátory pracující na principu termoelasticity představují slibná zařízení pro upevňování těles v různých průmyslových aplikacích. Příspěvek se zybývá jejich počítačovou simulací ve statických i dynamických režimech. Úloha představuje vícenásobně sdružený problém charakterizovaný vzájemnou interakcí elektromagnetického pole, teplotního pole a pole termoplastických deformací. Navržený matematický model se řeší v silně sdružené formulaci. Metodika je ilustrována na typickém příkladu.
|
|
| |
host ::
RSS.