|
Ochrana fotografií lakováním
Lokotschová, Radka ; Dzik, Petr (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá základními principy inkoustového tisku. Popisuje kontinuální tisk a drop on demand techniku. Zabývá se také papírovými médii používanými při inkoustovém tisku – nosnými podložkami a přijímacími vrstvami. Práce zahrnuje popis degradace tisku zapříčiněnou zářením, polutanty, vlhkostí a teplem. Zabývá se rovněž základními charakteristikami lakování a laminování.
|
| |
|
Mezoporézní a mikrostrukturované vrstvy oxidu titaničitého
Lepičová, Martina ; Ing. Viera Jančovičová,Ph.D. (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce poskytuje přehled o moderních způsobech tvorby tenkých vrstev oxidu titaničitého, včetně materiálového tisku a jejich principech. Je zde popsána příprava solu z tetrabutoxidu titaničitého, jako prekurzoru oxidu titaničitého s diethanolaminem a polyethylenglykolem, jako strukturu řídících činidel a jeho aplikace materiálovým tiskem na skleněný substrát. Práce je dále zaměřena na charakterizaci připravených tenkých vrstev oxidu titaničitého optickou mikroskopií, pořízení fotografické dokumentace, způsob tvorby a použití fotografické databáze mikroskopických snímků.
|
|
Tvorba účelové mapy části údolí potoka Lubě (k. ú. Malhostovice)
Veselý, Milan ; Kratochvíl, Richard (oponent) ; Vondrák, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této bakalářské práce bylo vyhotovení účelové mapy v měřítku 1:500. Jako lokalita nám bylo zadáno údolí potoka Lubě. Pro podrobné mapování byla použita metoda tachymetrie. Provedené měření bylo připojeno do závazných referenčních systémů S-JTSK a Bpv. Po vypočítání souřadnic podrobných bodů byl vytvořen polohopis a data byla převedena do trojúhelníkové sítě DMT pro znázornění výškopisu. Veškeré práce byly realizované v souladu s normami ČSN 01 3410 a ČSN 01 3411.
|
|
Fotokatalytická aktivita tištěných hybridních vrstev oxidu titaničitého
Sýkorová, Kateřina ; Krystyník, Pavel (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo optimalizovat složení tiskové suspenze oxidu titaničitého s pojivem na bázi oxidu křemičitého, deponované na PET fólii. Hlavní důraz byl kladen na dosažení maximální možné adheze a tvrdosti vrstvy a vlivu na fotokatalytickou aktivitu. Pro hodnocení fotokatalytické aktivity byly provedeny srovnávací experimenty na připravených vrstvách. Jako modelové polutanty byly zvoleny kyselina benzoová, dimethyl sulfoxid a azobarvivo Acid Orange 7. Pomocí UV-VIS spektrofotometrie byly studovány jejich fotokatalytické aktivity a byly stanoveny formální rychlostní konstanty a stupeň konverze reakcí. Výsledky studia jsou využitelné při odstraňování vodních polutantů z vodného roztoku.
|
|
Indoor Robot - Mechanical Construction and Power Electronics
Maťas, Marek ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
The thesis is divided into several logical units. In the first part is described the topic of mobile robotics, construction, propulsion and control of mobile robots. Other parts are devoted to the design of robot’s mechanical structure, calculating the requirements for the proposed type of engines and drives. Finally, the control electronics for these engines is proposed, along with a program for microcomputer.
|
|
Fotokatalytická aktivita hybridních vrstev oxidu titaničitého pro desinfekci vody
Morávková, Eva ; Krystyník, Pavel (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá přípravou tenkých vrstev na bázi nanočástic oxidu titaničitého a organokřemičitého pojiva. Je zkoumán vliv poměru obou složek na vlastnosti vytvořených imobilizovaných vrstev. Byly použity dva různé poměry mezi TiO2 a pojivem a dva různé druhy komerčně dostupných oxidů. Práce se soustředila především na tvorbu tenkých imobilizovaných vrstev TiO2 a studium jejich vlastností. Byla stanovena jejich fotokatalytická aktivita pomocí degradace modelového polutantu v roztoku, jejich mechanická tvrdost a přilnavost. Všechny připravené vrstvy byly ošetřeny žíháním v muflové peci a vytvrzováním pod UV-C lampou. Vzorky, které prošly celkovou úpravou byly podrobeny jednotlivým testům. Modelovým barvivem byla Acid Orange 7. Fotokatalytická aktivita byla charakterizována formální rychlostní konstantou 1. řádu, která byla zjištěna pomocí UV/VIS spektrofotometrie. Mechanická tvrdost a přilnavost byly určeny pomocí ISO norem.
|
| |
|
Stárnutí inkoustového tisku vlivem ozonu
Pasečná, Klára ; Jančovičová, Viera (oponent) ; Veselý, Michal (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá vlivem ozónu na inkoustový tisk. V teoretické části jsou shrnuty poznatky o způsobu tisku, materiálech pro inkoustový tisk, vlivech prostředí na degradaci výtisků a způsobech hodnocení degradace. Byla připravena testovací škála obsa¬hující 108 barevných polí C, M, Y a jejich přetisků, která byla vytištěna na dva typy papíru pro inkoustový tisk a podrobena urychlenému stárnutí vlivem ozónu o různé koncentraci. Z naměřených spektrálních dat byly počítány optické hustoty, La*b* souřadnice a barvová odchylka. Byla zjištěna a diskutována změna barev inkoustů po působení ozónu. Byla studována platnost recipročního zákona při působení ozónu na výtisky. Reciproční chování nebylo potvrzeno u obou typů papíru pro inkoustový tisk.
|
|
Lokální navigace robotu pro vnější použití
Skácel, Martin ; Veselý, Miloš (oponent) ; Žalud, Luděk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá kompletním návrhem a realizací lokální navigace robotu pro projíždění soustavy zadaných GPS souřadnic. To obnáší studii aktuálně používaných principů senzorů, kterými může být tento robot vybaven. Senzorické vybavení je tvořeno snímači pro měření okolí robotu a snímači měřicí orientaci robotu v prostoru. Dále je doplněno o vlastní řídicí jednotku s mikrokontrolérem ATmega8, obstarávající získávání dat ze senzoru a předávání těchto dat ostatním systémům robotu. Následuje návrh sběrnic a protokolů, kterými budou tyto senzory připojeny k řídicí jednotce. Jako nejvhodnější byla zvolena sběrnice I2C a RS232 a komunikační protokol byl převzat ze semestrálního projektu Bc. Michala Sitty. Účelem řídicí jednotky je vyčítání naměřených dat z připojených senzorů a realizace rozhraní mezi senzorovou sběrnicí a nadřízeným systémem. Systém pro lokální navigaci je navržen pro maximální rozšiřitelnost. Při návrhu byl kladen důraz na možnost budoucího použití nových senzorů.
|