Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1,896 záznamů.  začátekpředchozí1860 - 1869dalšíkonec  přejít na záznam: Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Robotic leg inverse dynamic modelling and design optimization in Simmechanics
Grepl, Robert ; Kratochvíl, Ctirad
This paper deals with the design of inverse dynamical model of pantographic robotic leg in Matlab - SimMechanics. This problem belongs to the class of dynamical inverse modelling, where the positions ofactuators and efector are defined in different coordinate systems. Therefore we also have to use inverse kinematicsmodel. This inverse dynamic model serves as the base of robotic leg design optimization. The definition of valuefunction is based on known properties of drives and variable parameters of the leg design. Optimization maximizesparameters of efector trajectory.
Inverse kinematic modelling in simmechanics and application for robotics mechanisms
Grepl, Robert ; Ondrůšek, Č.
This paper deals with the design of inverse kinematic model in software Matlab-SimMechanics. Presented approach is applied to particular robotic mechanism, thepanthographical leg of quadruped walking robot. It is possible to use created model as an approximation methodtraining data generator or directly in computation in the Matlab.
O fyzikálním modelování mezní vrstvy atmosféry v městské zástavbě
Aubrun, S. ; Leitl, B. ; Jaňour, Zbyněk
Byla navržena metoda modelování proudění a difúze v kaňonu ulice uvnitř městské zástavby. Podle této metody je nutné modelovat tyto procesy jak ve vlastním kaňonu ulice, tak v okolní městské zástavbě. Městská zástavba je simulována extrémně drsným povrchem s pomocí drsných elementů. Vlastnosti takto simulovaného proudění byly sledovány LDA. Pro splnění podobnostních kritérií pro městskou zástavbu jsou optimalizovány generátory turbulence i drsné elementy na povrchu měřícího prostoru.
Simulace radiačního poškozování v železe (Z 1309/01)
Pelikán, Vladimír ; Machová, Anna
Zpráva presentuje program DynRad3D, specializovaný na simulace radiačního poškozování metodou molekulární dynamiky a též nové výsledky při 600 K.
Simulation of dynamic phenomenons in nonlinear parametric systems with kinematic coupling and backlash
Škuderová, Alena
For verification analytical results of solving inner dynamics on nonlinear parametric system was built simulation model of stiff bearing external spur gearing, which respects except variable stiffness - given change numbers of tooth in mesh - also influence of geometrical departure evolventy curve from ideal profil side tooth. Simulation model of system with two degrees of freedom covers region of normal mesh, tchnological backlash and areas of inverse mesh.
SBRA method and the development of its application
Půstka, D. ; Marek, Pavel
Tento příspěvek obrací pozornost na potenci l metody SBRA, zvláště u ocelových konstrucí. Plně pravděpodobnostní řešení daného problému je tu ukázáno na dvou příkladech. Na ocelovém nosníku ovlivněném korozí a na akumulaci poškození únavou na ocelových podpěrách namáhaných větrem. 295 This paper turns attention to the potential of the simulation based reliability assessment method SBRA, considering especially the durability assessment of steel structures. A fully probabilistic approach is demonstrated using two examples. A steel component is exposed to time dependent effects of corrosion and assessment of the accumulation fatigue damage.
Metoda SBRA
Marek, Pavel ; Guštar, M.
Posuzování spolehlivosti konstrukcí založené na pravděpodobnostní metoděSBRA využívající simulační techniky.

Národní úložiště šedé literatury : Nalezeno 1,896 záznamů.   začátekpředchozí1860 - 1869dalšíkonec  přejít na záznam:
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.