|
|
Simulace pevných těles
Leitner, Denis ; Milet, Tomáš (oponent) ; Chlubna, Tomáš (vedoucí práce)
Táto práca je zameraná na simuláciu fyziky pevných telies v reálnom čase. Popisuje základné postupy používané pri hernom vývoji zamerané na detekciu kolízie medzi konvexnými mnohostenmi. Ďalej popisuje riešenie zistenej kolízie a spôsob simulácie dynamiky pevných telies. Zaoberá sa takisto aj návrhom a implementáciou simulátoru pevných telies v jazyku C++. Na vykresľovanie scény je použité OpenGL.
|
|
|
Modeling and Simulation of Mobile working machine Powertrain
Zavadinka, Peter ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Kriššak,, Peter (vedoucí práce)
This thesis deals with dynamic model creation of four wheel drive mobile working machine. The goal of the thesis is to create powertrain model of mobile working machine. The hydrostatic transmission part of the model was supplied by the Sauer-Danfoss company. The model of mobile working machine was created in MATLAB-Simulink environment. The thesis is also devoted to selection of hydrostatic transmission control type and design of control algorithm. An output is mathematical and physical powertrain model of four wheel drive mobile working machine with hydrostatic transmission control algorithm in MATLAB-Simulink environment.
|
|
|
Inteligentní editor pro jazyk AHLL
Kučera, Tomáš ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Predmetom tejto bakalárskej práce je návrh a implementácia inteligentného editoru pre agentný jazyk AHLL. Čitateľ je najprv oboznámený s konceptom agentných systémov a platformou WSageNt. Nasleduje analýza a porovnanie existujúcich editorov a vývojových prostredí. Budú predstavené technológie ANTRL, RSyntaxTextArea a AutoComplete poskytujúce prostriedky pre efektívnu implementáciu niektorých kľúčových funkcií editora. Výsledný editor integruje existujúci AHLL prekladač do jazyka ALLL a simulátor distribuovaných systémov T-Mass. Na záver testujeme schopnosť editora vybrať najlepšiu kombináciu optimalizácií prekladača na základe dĺžky cieľového kódu.
|
|
|
Simulace Triple play služeb v pasivních optických sítích v prostředí OMNeT++
Puchrík, Matej ; Oujezský, Václav (oponent) ; Horváth, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práca sa zaoberá dynamickým prideľovaním šírky pásma v pasívnych optických sieťach štandardu NG-PON2. V práci sú tiež popísané tzv. triple play služby a praktic- kou časťou práce je simulácia týchto služieb v pasívnych optických sieťach NG-PON2 v simulačnom prostredí OMNeT++. Vrámci práce bolo vytvorené rozšírenie projektu INET o moduly pasívnych optických sietí NG-PON2 a to konkrétne ONU, OLT a splitter. Prvé štyri kapitoly sú teoretické a zaoberajú sa postupne štandardami starších PON sietí, ďalej NG-PON2 sietí a DBA algoritmom, následne sú vysvetlené služby triple play a opísaný ich súčasný stav. Ďalšou časťou je popis programu OMNeT++ a popis štruk- túry simulačných modelov. V praktickej časti sa nachádza popis vytvorených modulov, implementácia DBA algoritmu a jeho úprava, návrh simulovanej topológie a podrobný popis konfigurácie simulácie. V závere praktickej časti sú uvedené výsledky simulácie s príslušným vysvetlením.
|
|
| |
|
|
Simulátor zásobníkového automatu
Graizely, Martin ; Blatný, Petr (oponent) ; Bidlo, Radek (vedoucí práce)
Vizualizácia často napomáha pochopeniu problému a umožňuje jeho rýchle osvojenie. Táto práca je zameraná na implementáciu simulátora zásobníkového automatu. Účelom tejto aplikácie je uľahčiť pochopenie tohto abstraktného stroja a jeho možností, poskytnutím vizuálneho návrhu a umožnením interaktívnej animácie algoritmu.
|
|
|
Simulátor šíření radarového signálu
Ormoš, Michal ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Maršík, Lukáš (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce, ako samotný názov napovedá je vytvoriť simulátor, ktorý je schopný vo virtuálnom prostredí simulovať celý priebeh zachytávania signálu vyslaného z radaru. Cez jeho vyslanie, zjednodušené odrazenie od objektu až po prijatie vracajucého sa signálu spať do radaru.Problém bol riešený v prostredí Matlab a to simuláciou trojrozmerného priestoru, ktorý obsahuje ľubovolne rozmiestnené pohybujúce sa body, tie reprezentujú radar a objekty ktoré sleduje. V rámci tohto prostredia sa počítajú, získavajú a spracuvávajú všetky potrebné dáta od vzdialenosti, uhlov až po výpočty frekvencie a výkonu vracajucého sa signálu.Výsledkom celej práce je plnohodnotne nasimulované prostredie, ktoré demonštruje celý proces zachytenia objektu radarom a následné zobrazenie jeho signálu v sprektograme, ktorý nesie informácie o objekte pred radarom. Výstupom je surový signál, odpovedajúci Dopplerovským posunom, vznikajúcim v namodelovanom prostredí. Simulátor slúži k prvotnému vyhodnoteniu konceptu.
|
|
|
Analýza konstrukce části elektrického stroje
Fodor, Viktor ; Hájek, Vítězslav (oponent) ; Janda, Marcel (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá optickou diagnostikou časti elektrického motora využitím 3D skenera. Popisuje konštrukciu elektrických asynchrónnych motorov, ich tepelné straty a možnosti chladenia ako aj chladiace systémy, ktoré takýto motor môže využívať. Približuje možnosti záznamu teploty a stručne vysvetľuje princíp 3D skenerov. Taktiež zoznamuje so simulačným programom ANSYS využívajúcim metódu konečných prvkov. Znázorňuje postup spracovania zdigitalizovaného objektu a následné simulácie ako aj porovnávanie výsledkov simulácií a meraní. Záver práce je venovaný analýze získaných výsledkov.
|
|
| |
|
|
Akcelerace ultrazvukové neurostimulace pomocí vysokoúrovňových GPGPU knihoven
Mička, Richard ; Kadlubiak, Kristián (oponent) ; Jaroš, Jiří (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá akceleráciou výpočtu simulácie šírenia akustických vĺn z balíku k-Wave pomocou GPGPU knižníc. Ako prvé, sú v práci preskúmané a ohodnotené dostupné vysokoúrovňové GPGPU knižnice. Následne je, po oboznámení sa so súčasným stavom riešenia akcelerácie simulácie v k-Wave, navrhnutý spôsob, ktorým je možné transformovať kód určený pre procesor, do podoby spustiteľnej aj na grafickej karte. Výsledkom tejto práce je aplikácia schopná akcelerovať výpočet simulácie na grafickej karte. V prípade neprítomnosti grafickej karty, je schopná bežať na procesore, s využitím vláknového a SIMD paralelizmu. Táto implementácia je následne ohodnotená z hľadiska výkonnosti, náročnosti a užitočnosti.
|
host ::
RSS.