|
| |
|
|
Posouzení pracoviště výrobní linky
Bařinka, Martin ; Knoflíček, Radek (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá zhodnocením současného stavu poznání v oblasti navrhování výrobních linek a posouzením vybrané výrobní linky. Teoretická část práce je zaměřena na charakteristiku výroby jako klíčového procesu v podniku a popis způsobu sestavení návrhu výrobního systému, na seznámení s podstatou a vybranými nástroji štíhlé výroby a dále s ergonomií jako disciplínou, která se zabývá přizpůsobením pracovních podmínek výkonnostním možnostem člověka. Praktická část práce obsahuje popis montážní linky na výrobu lamelových roštů ve společnosti AHORN CZ, s.r.o. a ergonomickou analýzu pracovišť předmětné výrobní linky, jejíž součástí jsou také opatření navrhovaná na základě zjištěných poznatků a následné vyhodnocení a doporučení pro praxi.
|
|
|
Zvýšení efektivity montážního pracoviště
Dvořák, Radim ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá zvýšením efektivity montážního pracoviště (výrobní linky). Postupně pojednává o štíhlé výrobě, jejich základních metodách a emisní normě EURO VI, která úzce souvisí s produkovaným výrobkem. V hlavní části je poté proveden rozbor současného stavu za pomoci výše uvedených metod a návrh řešení pro zajištění kýžené efektivity. Na základně těchto poznatků je následně navržena automatizace testovací stanice, a to včetně 3D modelu, výkresové dokumentace, etap realizace i reálné cenové kalkulace se závěrečným posouzením efektivity, návratnosti i analýzy rizik. Druhá zpracovaná doplňující varianta se posléze zabývá úpravou ergonomie výrobní linky a obsahuje 3D model nově navržených stolů, reálnou kalkulaci i závěrečné ekonomické zhodnocení.
|
|
|
Konstrukční návrh hydraulického systému robotického exoskeletonu
Tomeček, Michal ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Hlavním cílem této diplomové práce je navrhnout hydraulický systém pro pohon robotického exoskeletu. Nejprve se práce zabývá průzkumem volně dostupných řešení exoskeletů, následně je provedena systémová analýza hydraulických prvků systému a jejich užití pro tuto aplikaci. V druhé půlce práce je poté věnována samotnému návrhu hydraulického systému a konstrukčnímu návrhu nového řešení, které je následně otestováno zátěžovou simulací v programu Autodesk Inventor. V závěru práce je provedena analýza rizik a kritické zhodnocení dosažených výsledků diplomové práce.
|
|
|
Konstrukce navíječky kompozitního izolátoru
Menšík, Martin ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Tůma, Jiří (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je konstrukce jednoúčelového stroje pro navíjení kompozitního izolátoru. V první části je popsána technologie navíjení doplněná analýzou použitelných komponent. Na základě těchto poznatků je stanovená výsledná konstrukční varianta, pro kterou jsou vypracovány potřebné výpočty. Výsledkem této práce je 3D model vybraného návrhu spolu s výkresy a výpočty daných součástí.
|
|
| |
|
| |
|
|
Bezpečnost stroje na výrobu včelích rámků
Čagan, Petr ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Kotek, Luboš (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce zpracovává v rešeršní části legislativní požadavky na provoz jednoduchého strojního zařízení včetně metody bezpečnostní analýzy podle ČSN EN ISO 12100. V druhé části se pak nachází popis a vypracovaná bezpečnostní analýza stroje na výrobu včelích rámků, včetně navržených opatření a ošetřených rizik.
|
|
|
Návrh koncových efektorů pro robotickou buňku
Hirsch, Radim ; Štěpánek, Vojtěch (oponent) ; Tůma, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na konstrukční návrh koncových efektorů pro průmyslový robot ABB IRB 4400/60 v rámci robotické buňky v laboratoři Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky. První část této práce je zaměřena na podrobnou rešerši v oblasti manipulačních koncových efektorů a systémů automatické výměny koncových efektorů. Další kapitoly nabízejí systémový rozbor a analýzu současně používaných efektorů. Následující dvě kapitoly pojednávají o návrhových variantách nového řešení, které jsou vyhodnoceny pomocí multikriteriální analýzy. Kapitola konstrukčního návrhu popisuje implementaci nového sytému automatické výměny koncových efektorů a nabízí popis nově navržených efektorů, založených na ověřovacích výpočtech a také analýzy zatížení robotu pro každý efektor. Na závěr je provedeno ekonomické zhodnocení, diskuze a zhodnocení navržené konstrukce a závěr. Součástí této práce jsou 3D modely koncových efektorů, jejich stojanu a také výkresová dokumentace, včetně schéma pneumatického zapojení.
|
|
|
Optimalizace konstrukce dílenské pásové brusky
Vodička, Tomáš ; Tůma, Zdeněk (oponent) ; Pavlík, Jan (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá optimalizací již existujícího návrhu pásové brusky na základě zkušebního provozu a návrhem založeném na optimalizaci. V rešerši jsou zmíněny základy teorie broušení a rozdělení pásových brusek do kategorií. V další části je čtenář seznámen s již existujícím řešením. Dále jsou analyzovány jeho chyby a v části o optimalizaci vyřešeny a následně je nové řešení zkontrolováno výpočty.
|
host ::
RSS.