Název: Návrh konstrukce a řízení manipulátoru s paralelní kinematikou
Autoři: Goňa, Jan
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2016
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací konstrukce manipulátoru s paralelním kinematickým řetězcem. Součástí je i návrh řízení manipulátoru. V teoretické části jsou podrobněji popsány technologie používané při 3D tisku. Dále jsou provedeny výpočty a simulace trajektorie koncového bodu. Praktická část je zaměřena na návrh modelu ve 3D, realizaci konstrukce a návrh řízení delta manipulátoru. This thesis describes the design and implementation of construction manipula-tor with a parallel kinematic chain. The design of control manipulator is a part of it. In the theoretical part are described in detail the technology used in 3D press. There are also performed calculations and simulations trajectory endpoint. The practical part is focused on the design 3D model, the implementation of de-sign and design control of the delta manipulator.
Klíčová slova: 3D tisk; delta manipulátor; paralelní kinematika; robotika; sériová kinematika; závěrečná práce

Instituce: Mendelova univerzita v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři Mendelovy univerzity.
Původní záznam: https://is.mendelu.cz/zp/index.pl?podrobnosti=80040

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-648487


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Mendelova univerzita v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce