Název:
Funkční jednotky počítačem řízených obráběcích strojů
Autoři:
Piták, Jan Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Abstrakt: [cze][eng] Bakalářská práce je zpracována na téma "Funkční jednotky počítačem řízených obráběcích strojů". V úvodu popisuje stručnou historii obráběcích strojů. Další část je zaměřena na automatizaci, která popisuje její dělení, promítání a realizace. Další krok bakalářské práce se zabývá konstrukcí CNC strojů, která pojednává o funkčních jednotkách a jejich technologiích. V následujících bodech je práce zaměřena na programování, materiály nástrojů, rozdělení a využití počítačem řízených obráběcích strojů. Závěr bakalářské práce se zaměřuje na technologii konstrukce průmyslových robotů a manipulátorů, která pojednává o kinematice samotného robota, jeho pohonu, pracovní hlavice, snímačů a následné programování robota.The Bachelor thesis is elaborated on the theme "Functional units of a computer-controled machine tools". The introduction describes a brief history of machine tools. The next part focuses on automation which describes distribution, projection and realization. The next step of Bachelor thesis deals with the construction of CNC machines, which discusses about functional units and their technologies. In the following points is the work focused on programming, tool materials, distribution and use of computer-controled machine tools. Conclusion Bachelor thesis focused on construction technology of industrial robots and manipulators, which discusses about kinematics of robot itself, its power, working head, sensors and subsequent robot programming.
Klíčová slova:
automatizace CNC strojů; CNC obráběcí stroje; programování CNC strojů; roboti a manipulátory