host ::
| Hlavní stránka > Konferenční materiály > Příspěvky z konference > Navigation of UAV in GNSS denied area |
Název:
Navigation of UAV in GNSS denied area
Autoři: Pintér, Marco ; Marcoň, Petr
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This paper examines the concept of navigation of of Unmanned aerial vehicle (UAV) in three-dimensional space using visual odometry. In the near future navigation of the UAV without GNSS is becoming a critical part of autonomous navigation systems, using information from on-board cameras to estimate the UAV’s movement and position. In the paper, different types of visual odometry, sensors for visual odometry, components of the implementation, and scenarios of usage. For the development and future application we utilize widely used Robotic Operating System (ROS).
Klíčová slova: automation; drone; navigation; visual-odometry
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 30st Conference STUDENT EEICT 2024: Selected papers, ISBN 978-80-214-6230-4, ISSN 2788-1334
Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249291
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-622606
Autoři: Pintér, Marco ; Marcoň, Petr
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This paper examines the concept of navigation of of Unmanned aerial vehicle (UAV) in three-dimensional space using visual odometry. In the near future navigation of the UAV without GNSS is becoming a critical part of autonomous navigation systems, using information from on-board cameras to estimate the UAV’s movement and position. In the paper, different types of visual odometry, sensors for visual odometry, components of the implementation, and scenarios of usage. For the development and future application we utilize widely used Robotic Operating System (ROS).
Klíčová slova: automation; drone; navigation; visual-odometry
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 30st Conference STUDENT EEICT 2024: Selected papers, ISBN 978-80-214-6230-4, ISSN 2788-1334
Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249291
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-622606
Záznam vytvořen dne 2024-07-21, naposledy upraven 2024-07-21.