host ::
| Hlavní stránka > Konferenční materiály > Příspěvky z konference > Development Module for Radar Safety Sensor in Single-Track Vehicles |
Název:
Development Module for Radar Safety Sensor in Single-Track Vehicles
Autoři: Ťavoda, Martin
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This article describes the hardware and software design of a development module for the Radar Safety Sensor (RSS). RSS uses a Frequency-Modulated Continuous Wave (FMCW) radar to track moving objects behind single-track vehicles. The current radar configuration and antenna have significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view (FOV) tilts. The assumed solution is to add Inertial Measurement Unit (IMU) data to the tracking algorithm. The IMU is implemented in the designed development module, which also provides an efficient development and debugging environment.
Klíčová slova: cyclo-safety equipment; embedded device; FMCW radar; micro-ROS; ROS 2
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 30st Conference STUDENT EEICT 2024: Selected papers, ISBN 978-80-214-6230-4, ISSN 2788-1334
Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249323
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-622530
Autoři: Ťavoda, Martin
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This article describes the hardware and software design of a development module for the Radar Safety Sensor (RSS). RSS uses a Frequency-Modulated Continuous Wave (FMCW) radar to track moving objects behind single-track vehicles. The current radar configuration and antenna have significant object tracking deficiency when the vehicle makes a turn and the radar Field of view (FOV) tilts. The assumed solution is to add Inertial Measurement Unit (IMU) data to the tracking algorithm. The IMU is implemented in the designed development module, which also provides an efficient development and debugging environment.
Klíčová slova: cyclo-safety equipment; embedded device; FMCW radar; micro-ROS; ROS 2
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 30st Conference STUDENT EEICT 2024: Selected papers, ISBN 978-80-214-6230-4, ISSN 2788-1334
Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/249323
Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-622530
Záznam vytvořen dne 2024-07-21, naposledy upraven 2024-07-21.