Original title: Návrh řídicí elektroniky pro robotickou sekačku
Translated title: Design of control electronics for an robotic lawnmower
Authors: Tichý, Dominik ; Sedlařík, Marek (referee) ; Vyroubal, Petr (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2024
Language: slo
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [slo] [eng]
Táto práca sa zaoberá problematikou IoT a v nej využívaných inteligentných zariadení. Práca sa ďalej venuje Robotom, pričom sa kladie veľký dôraz na mobilné roboty. Rozoberá typy podvozkov a samotné typy navádzania v priestore pri použití klasických aj heuristických metód. V práci sa taktiež rozoberá metodika návrhu elektrických zariadení v praxi. Ďalej sa opisuje samotný návrh inteligentnej kosačky a jej jednotlivých blokov. A následne sa prechádza na samotnú realizáciu, kde sú opísané jednotlivé kroky pri realizácií. Posledná časť sa venuje programovaniu a testovaniu jednotlivých funkcií kosačky. This work deals with the issue of IoT and the smart devices used in it. The work is further devoted to Robots, with a great emphasis on mobile robots. It discusses the types of chassis and the types of guidance in space using both classical and heuristic methods. The work also discusses the methodology of the design of electrical devices in practice. The design of the intelligent mower and its individual blocks is described in the next part. Following that, it moves on to the implementation itself, where the individual steps of implementation are described. The last part is dedicated to programming and testing individual mower functions.
Keywords: IoT; Mobile robot; Smart devices; Smart landmower

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: https://hdl.handle.net/11012/246799

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-618774


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses