Original title:
Využití diferenciálních rovnic při regulaci teploty
Translated title:
The applications of differential equations in the temperature regulation
Authors:
Horáček, Jan ; Švarc, Ivan (referee) ; Dosoudilová, Monika (advisor) Document type: Bachelor's theses
Year:
2024
Language:
cze Publisher:
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství Abstract:
[cze][eng]
Tato bakalářská práce pojednává o důležitosti diferenciálních rovnic v teorii regulace. Rešeršní část je věnována připomenutí matematického aparátu lineárních diferenciálních rovnic a způsobům jejich řešení, včetně charakteristické rovnice a Laplaceovy transformace. Dále se rešeršní část zabývá regulací, přenosem a stabilitou. Praktická část je věnována řešení skutečné úlohy změny teploty v místnosti včetně softwarového ověření.
This bachelor's thesis deals with the importance of differential equations in control theory. The review section is devoted to a reminder of the mathematical apparatus of linear differential equations and the methods of solving them, including the characteristic equation and the Laplace transform. Furthermore, the research part deals with control, transfer function and stability. The final section is devoted to the solution of a real room temperature change problem including software verification.
Keywords:
continuous control; Differential equations; Laplace transform; Python; stability; transfer function; Diferenciální rovnice; Laplaceova transformace; Python; přenos; regulace; stabilita
Institution: Brno University of Technology
(web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library. Original record: https://hdl.handle.net/11012/248001