Název: Rozpoznávání gest horní končetiny z EMG záznamu
Překlad názvu: Upper limb gesture recognition from EMG recordings
Autoři: Kostial, Martin ; Smital, Lukáš (oponent) ; Harabiš, Vratislav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2024
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zaobírá rozpoznáváním gest ze sEMG záznamu horní končetiny, návrhem vlastního klasifikátoru použitím strojového učení. Práce je rozdělena do šesti kapitol – v první jsou popsány vlastnosti EMG signálu, v druhé jsou rozepsány současné metody vyhodnocování EMG využívající strojové učení, ve třetí je samotná realizace rozpoznávacího algoritmu, ve čtvrté popisuji snímání vlastních EMG záznamů a v páté je diskuse získaných výsledků. This work covers gesture recognition from upper limb sEMG recordings, designing a custom classifier using machine learning. The thesis is divided into six chapters – the first describes the EMG signal properties, the second discusses current EMG evaluation methods using machine learning, the third presents the actual implementation of the recognition algorithm, the fourth one deals with capturing the actual EMG recordings, and the fifth one is a discussion of the obtained results.
Klíčová slova: AI; elektromyografie; EMG; Python; strojové učení; zpracování signálů; AI; electromyography; EMG; machine learning; Python; signal processing

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/247394

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-617114


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce