Název: Využití 5G pro řízení bezpilotních létajících prostředků
Překlad názvu: Use of 5G for control of Unmanned Aerial Vehicles
Autoři: Nguyen, Van Phi ; Kyselák, Martin (oponent) ; Číka, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2024
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [eng] [cze]
Tato diplomová práce zkoumá možnost využití technologií 5G v rámci privátní 5G sítě Univerzity obrany (UNOB) v Brně, Česká republika, pro řízení bezpilotních létajících prostředků (UAVs). Výzkum poskytuje podrobnou analýzu leteckých komunikací u UAVs se zaměřením na aplikaci technologií 5G. Klíčovou součástí studie je návrh koncepčního designu pro testovací sestavy UAV a poskytnutí komplexního přehledu o provedení testovacích scénářů. Hodnocení každého scénáře je založeno na specifických měřených parametrech a metodologiích použitých pro tato měření. Dále práce hodnotí schopnosti dálkového ovládání UAV s podporou 5G z pozemní řídicí stanice prostřednictvím privátní 5G sítě, přičemž se zaměřuje na zpracování aplikačních dat přenášených touto sítí. Studie také zahrnuje hodnocení bezpečnostních rizik komunikace UAVs a potenciálních bezpečnostních důsledků privátní 5G sítě. This master’s thesis explores the feasibility of utilizing 5G technologies within the private 5G network of the University of Defence (UNOB) in Brno, Czech Republic, for the control of unmanned aerial vehicles (UAVs). The research provides an in-depth analysis of aerial communications in UAVs, with a particular focus on the applications of 5G technologies. A central part of the study involves proposing a conceptual design for UAV test setups and providing a comprehensive outline of the execution of test scenarios. The assessment of each scenario is based on specific measured parameters and the methodologies used for these measurements. Furthermore, the thesis assesses the capabilities of remotely controlling 5G-connected UAVs from a Ground Control Station via the private 5G network, focusing on the processing of application data transmitted through this network. Finally, the study includes an evaluation of communication security concerns for UAVs and the potential security implications of the private 5G network.
Klíčová slova: 5G; aerial communications; cellular networks; MAVLink; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; private 5G UNOB network; unmanned aerial vehicles (UAVs); 5G; bezpilotní letadla (UAVs); letecká komunikace; MAVLink; mobilní sítě; NVIDIA Jetson AGX Orin Developer Kit; privátní 5G UNOB sítě

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: https://hdl.handle.net/11012/246122

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-616145