Original title: Návrh autonomní robotické kolové platformy
Authors: LARVA, Jaroslav
Document type: Master’s theses
Year: 2024
Language: cze
Abstract: [cze] [eng]
Diplomová práce představuje projekt návrhu a realizace autonomní robotické platformy, která je postavena na bázi modifikované dětské buggy, umožňující její dálkové ovládání. Celý projekt je systematicky rozdělen do dvou základních částí: teoretické a praktické. V teoretické části jsou podrobně rozebrány a analyzovány komponenty a softwarové nástroje, které byly v průběhu projektu využity. Tato sekce podává přehled o aktuálních trendech v robotice a autonomních systémech a zdůrazňuje význam každého vybraného elementu pro úspěch celkového návrhu. V praktické části se práce soustředí na samotný proces vývoje. Od prvních kroků v konstrukci, přes programování pořízené platformy, až po detailní popis zapojení a integrace elektronických komponent. Specifická pozornost je věnována technickým řešením, která překonávají výzvy spojené s adaptací dětské buggy na autonomní robotickou platformu. V závěrečné části je projekt celkově zhodnocen. Je zde obsažena analýza dosažených výsledků, reflektování na možné oblasti zlepšení a diskuze o budoucích směrech rozvoje. The diploma thesis represents the project of design and implementation of an autonomous robotic platform, which is built on the basis of a modified children's buggy, enabling its remote control. The entire project is systematically divided into two basic parts: theoretical and practical. In the theoretical part, the components and software tools used during the project are analyzed in detail. This section provides an overview of current trends in robotics and autonomous systems and highlights the importance of each selected element to the success of the overall design. In the practical part, the work focuses on the development process itself. From the first steps in construction, through the programming of the purchased platform, to a detailed description of the connection and integration of electronic components. Specific attention is paid to technical solutions that overcome the challenges associated with adapting a children's buggy to an autonomous robotic platform. In the final part, the project is evaluated as a whole. It includes an analysis of the achieved results, reflection on possible areas of improvement and discussion of future directions of development.
Keywords: Arduino; Autonomous; Robotics; Solar Panels; SolidWorks; Arduino; Autonomní; Robotika; Solidworks; Solární panely
Citation: LARVA, Jaroslav. Návrh autonomní robotické kolové platformy. České Budějovice, 2024. diplomová práce (Ing.). JIHOČESKÁ UNIVERZITA V ČESKÝCH BUDĚJOVICÍCH. Fakulta zemědělská a technologická

Institution: University of South Bohemia in České Budějovice (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Digital Repository of University of South Bohemia.
Original record: http://www.jcu.cz/vskp/67520

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-615902


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > University of South Bohemia in České Budějovice
Academic theses (ETDs) > Master’s theses