Název:
Návrh a realizace manipulačního zařízení pro mobilní robot
Překlad názvu:
Design and realization of manipulator for mobile robot
Autoři:
Konečný, Martin ; Brablc, Martin (oponent) ; Krejsa, Jiří (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a prototypovou realizací manipulačního zařízení pro mobilní robot. Jedním z možných využití robotu je převoz pošty ve firmě na jednotlivá oddělení. Cílem práce je navrhnout zařízení, které by umožnilo nakládku a vykládku zásilek na mobilní robot.
This Bachelor’s thesis describes a design and prototype realization of manipulator for mobile robot. One of the possible uses of the robot is to transport mail in a company to individual departments. The aim of this thesis is to design a device, that would enable loading and unloading of the packages to a mobile robot.
Klíčová slova:
Manipulátor; mobilní robot; převoz nákladu; load transport; Manipulator mobile robot
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/193457