Original title: Programování mikrokontrolérů c2000 v programu MATLAB/Simulink
Translated title: MATLAB/Simulink Model Based Design Using C2000 Microcontrollers
Authors: Šoupal, Ondřej ; Ctibor, Jiří (referee) ; Pazdera, Ivo (advisor)
Document type: Master’s theses
Year: 2020
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [cze] [eng]
Cílem této práce je prozkoumat možnosti metody automatického generování kódu, popsat koncept tvorby aplikace ve vybraném prostředí MATLAB/Simulink pro vývojový kit Texas Instruments LaunchPad a vytvořit pro něj aplikaci pro řízení DC a asynchronního motoru v tomto prostředí. Práce se zaměřuje na detailní popis aplikace, která spočívá v unipolárním/bipolárním řízení H-můstku výkonového měniče pro DC motor, měření výstupních proudů, otáček a jejich zobrazování v reálném čase s pomocí sériové linky. Dále se práce zabývá skalárním a vektorovým řízením asynchronního motoru. Všechny aplikace jsou vytvořeny v prostředí MATLAB/Simulink. Jsou k dispozici v přílohách práce spolu s naměřenými veličinami. The aim of this thesis is to explore possibilities of rapid control prototyping, describe the concept of creating the software application in MATLAB/Simulink environment with use for development kit Texas instruments LaunchPad and create an application for DC and induction motor control in this environment. This work describes the application for unipolar/bipolar control H-Bridge of power converter for DC motor, measurement of output currents, speed and its displaying in real time using serial control interface. This thesis also desribes scalar and vector control of induction motor. All software applications with measurements are created in MATLAB/Simulink and attached to the thesis.
Keywords: A/D converter; block diagram; Clarke transformation; current regulator; DC motor; encoder; induction motor; MATLAB; Park transformation; pulse width modulation; Rapid control prototyping; scalar control; Simulink; speed regulator; unipolar/bipolar control; vector control; ADC převodník; asynchronní motor; Automatické generování kódu; blokové schéma; Clarkové transformace; DC motor; enkodér; MATLAB; Parkova transformace; pulsní šířková modulace; regulátor otáček; regulátor proudu; Simulink; skalární řízení; unipolární/bipolární řízení; vektorové řízení

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/189362

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604451


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Master’s theses