Název: Zpracování radarového signálu a fúze informací
Překlad názvu: Radar Signal Processing and Fusion of Information
Autoři: Reich, Bořek ; Maršík, Lukáš (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce zkoumá možnosti fúze milimetrového radaru a kamery. Navrhuje vhodný postup a využití těchto senzorů za účelem detekce objektů, především se pak zaměřuje na vyhledávání osob a stanovení jejich vzdálenosti od senzorů. Klade důraz na použití konvolučních neuronových sítí jako prostředku pro realizaci fúze a detekce. Výstupem systému jsou informace zjištěné z dat milimetrového radaru i kamery, kdy je po provedení detekce pomocí milimetrového radaru zjištěna vzdálenost osoby. Výsledek fúze senzorů je prověřen pomocí nashromážděných dat z obou senzorů ve zhoršených světelných podmínkách, v neznámém prostředí, na neznámých osobách a pomocí referenčních údajů o vzdálenosti objektů. This bachelor's thesis focuses on fusion of millimetr-wave radar and camera. It proposes appropriate procedure and usage of these sensors for object detection. Object detection in this bachelor's thesis is focused on people and provides additional information about detected person. It proposes convolution neural network as means of person detection and fusion of mmWave radar and camera data. When person is detected, distance of person from sensors is found in mmWave radar point cloud. Testing is performed on input data from both sensors in different situations, in poorly lit, unkwonwn scenes, with unknown people etc. Distance measuring is validated with reference data.
Klíčová slova: detekce objekt; detekce osob; fúze informací; konvoluční neuronová síť; milimetrový radar; convolution neural network; information fusion; millimeter-wave radar; object detection; person detection

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191449

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-604329


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce