Název: Plánování cesty mobilního robotu pomocí celulárních automatů
Překlad názvu: Mobile robot path planning by means of cellular automata
Autoři: Gofroj, Patrik ; Šoustek, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2019
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
První část této práce se zabývá popisem způsobů plánování cesty mobilního robotu. Hlavním zaměřením této práce jsou celulární automaty a jejich využití v dané problematice hledání optimální cesty. This thesis describes certain ways of mobile robot path planning. The main concern of this thesis are cellular automata and their usage in this problem of searching of optimal path.
Klíčová slova: celulární automat; mobilní robot; Plánování cesty; cellular automaton; mobile robot; Path planning

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/179515

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-597103


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce