Název: Analýza záznamu palubní kamery automobilu
Překlad názvu: Vehicle On-Board Camera Analysis
Autoři: Kadeřábek, Jan ; Bartl, Vojtěch (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2017
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce se zabývá analýzou záznamu palubní kamery automobilu. Při zpracování záznamů probíhá detekce zákazových dopravních značek, následná klasifikace konkrétního typu dopravní značky a případné určení hodnoty rychlostního limitu. Ze zpracovaných informací se pokouší vytvořit výsledný soubor, který zahrnuje unikátní výskyty dopravních značek včetně jejich GPS souřadnic. Za účelem detekce a rozpoznání dopravních značek jsou vytvořeny potřebné datové sady. Jako detektor je použit kaskádový klasifikátor s příznaky LBP. Klasifikace typu a hodnot dopravních značek je prováděna pomocí klasifikační metody k-Nearest Neigbour. This thesis focuses on analysis of video from vehicle on-board camera. During the process of analysis, probihibitory traffic signs are detected and their specific type is classified. For recognized speed limit signs, their numeric value is extracted. From the processed information, it will try to create a file containing the unique occurrences of traffic signs including their GPS coordinates. For the purpose of detection and recognition of traffic signs, several data sets were created. A~cascade classifier with LBP features is used as a detector. Classification of the type and value of traffic signs is done using the k-Nearest Neigbour method.
Klíčová slova: detekce dopravních značek; GPS; k-Nearest Neighbour; kaskádový klasifikátor; klasifikace; LBP; mapování polohy; palubní kamera; cascade classifier; classification; GPS; k-Nearest Neighbour; LBP; position mapping; traffic sign detection; vehicle on-board camera

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/69800

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-591286


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce