Název: Návrh algoritmu pro fúzi dat navigačních systémů GPS a INS
Překlad názvu: Navigation algorithm for INS/GPS Data Fusion
Autoři: Pálenská, Markéta ; Ing.Petr Bojda,Ph.D. (oponent) ; Čižmár, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2013
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [eng] [cze]

Klíčová slova: Extended Kalman Filter; inertial navigation system; INS/GPS integration algorithm; sensor data fusion; algoritmus pro fúzi dat; inerciální navigační systém; integrace INS/GPS; Rozšířený Kalmanův filtr

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/20382

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-589498


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce
 Záznam vytvořen dne 2024-04-02, naposledy upraven 2024-04-03.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet