Název: Řízení pohybů dvouramenného žonglovacího stroje
Překlad názvu: Double arm juggling machine movement cotrol
Autoři: Janeček, Jan ; Marada, Tomáš (oponent) ; Němec, Zdeněk (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2012
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tématem projektu, jehož součástí je tato diplomová práce, je vytvoření dvouramenného žonglovacího stroje. Projekt je rozdělen do dvou diplomových prací. Tato práce se zabývá řízením pohybů ramen žonglovacího stroje. V první části diplomové práce jsou informace o použitých hardwarových a softwarových prostředcích. V druhé části je vysvětlena činnost použitého regulačního obvodu, použitých komunikačních protokolů a samotná implementace celého řízení. The diploma thesis is a part of the project Intelligent double arm juggling machine. The project is divided into two diploma thesis. This thesis deals with the motion control of juggling arms. Information about hardware and software resources used in this project is in the first part of thesis. There is explanation of the control loop, explanation of used communication protocols and implementation of program proceeding in the second part of thesis.
Klíčová slova: Phoenix Contact; PLC; programovatelný automat; regulace polohy; regulace proudu; regulace rychlosti; regulátor; servozesilovač; řízení DC motoru; Žonglovací stroj; controller; current control Phoenix Contact; DC motor control; Juggling machine; PLC; position control; programmable logic controller; servo amplifier; speed control

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/6714

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-588900


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce