Název: Plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku
Překlad názvu: Coverage Path Planning for Autonomous Robotic Lawn Mower
Autoři: Moninec, Michal ; Šoustek, Petr (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace cesty autonomní robotické sekačky pro pokrytí celé oblasti, která je předem stanovena a nemění se. Dále ji tvoří rešerše aktuálně používaných metod a následuje implementace software s grafickým uživatelským rozhraním, který je schopen optimalizovanou trasu generovat. This diploma thesis is covering the coverage path planning problem for autonomous robotic lawn mower in an area, which is fully defined before and is not changing. It contains a review of the currently used methods and an implementation of a software with a graphic user interface, which is capable of generating optimalized path.
Klíčová slova: dynamické programování; genetické algoritmy.; Optimalizace sekací trasy; shluková analýza; viditelnostní graf; cluster analysis; Coverage path planning; dynamic programming; genetic algorithms.; visibility graph

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/197408

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-585102


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Diplomové práce