Název:
HIL simulace manipulátorů nebo stroje
Překlad názvu:
HIL simulation of manipulators or machines
Autoři:
Dočekal, Martin ; Marada, Tomáš (oponent) ; Zuth, Daniel (vedoucí práce) Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2021
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Diplomová práce se zabývá simulací HIL (z anglického - hardware in the loop). Práce obsahuje manipulátor vytvořený ve virtuálním softwarovém prostředí V-REP. Propojení reálných vstupů a virtuálních výstupů stroje je realizováno pomocí mikrokontroleru Arduino UNO. První úloha se zabývá ovládání manipulátoru pomocí joysticku PS2. U druhého úkolu se jedná o samostatné řízení robota pomocí mikrokotroleru Arduino UNO. Výsledné propojení je možné v budoucnu dále modifikovat a navržené rozhraní dále upravovat. Práce bude využita k výukovým účelům.
The diploma thesis deals with HIL simulation (hardware in the loop). The thesis contains a manipulator created in the virtual software V-REP. The connection of real inputs and virtual outputs of the machine is realized by the microcontroller Arduino UNO. The first task deals with the control of the manipulator using the joystick PS2. The second task is a separate control of the robot using an microcontroller Arduino UNO. The resulting connection can be modified in the furher and the interface modified. The work will be used for educational purposes.
Klíčová slova:
Arduino; Hardware ve smyčce; HIL; Matlab; simulační software.; V-REP; Arduino; Hardware in the loop; HIL; Matlab; simulation software.; V-REP
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/198881