Název: Výukový tutorial pro ovládání robota pomocí mobilu
Překlad názvu: Educational Tutorial for Smartphone Robot Control
Autoři: Turek, Matej ; Kočí, Radek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2020
Jazyk: slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo] [eng]
Táto práce popisuje vytvorenie návodov pre ovládanie robota postaveného na platforme Android Mega 2560 pomocou smartfónu s operačným systémom Android. K robotovi sú  pripojené senzory, ktoré vysielajú informácie o stave robota.  Komunikácia prebieha formou Bluetooth modulu HC-05, na základe ktorej si smartfón a robot vymieňajú dáta. Smartfón tieto dáta spracováva a posiela pokyny späť do robota. Jednotlivé návody sa líšia v obtiažnosti doplňovania pripravenej kostry programu, ktorý je napísaný v jazyku Java. Tieto návody je možné využiť pre výučbu študentov s minimálnymi skúsenosťami, mierne pokročilejšími alebo pokročilejšími skúsenosťami s programovaním. This thesis describes making of tutorials to control robot based on platform Arduino Mega 2560 with smartphone based on operating system Android. Robot does have sensors that sends information about its state. Communication is created with Bluetooth module HC-05 that allows that to exchange data. Then smartphone process the data and send instructions to the robot. The types of tutorials differs in difficulty and there is prepared unfinished program which tutorials complete. Program is written in Java. Tutorials could be used for teaching purpose with minimal, slightly advanced and advanced experience with programming.
Klíčová slova: Android; Android Studio; Arduino Mega 2560; Bluetooth; HC-05; Java; robot; tutorial

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191467

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-578859


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce