Název: Vizualizace plánování cesty
Překlad názvu: Visualisation of Path-Planning
Autoři: Vozák, Petr ; Orság, Filip (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o pravděpodobnostních algoritmech pro hledání cesty holonomického (hlavně robota typu auto) a pružného robota. Obsahuje stručný teoretický popis pravděpodobnostních algoritmů včetně diskuze nad implementačními detaily. Součástí práce jsou java applety a webové stránky věnované této problematice. This thesis deals with sampling-based algorithms for nonholonomic (mainly car robot) and flexible robot path planning. Theoretical principles of probabilistic path finding and its implementation detail are discussed here. Java applets for visualization of algorithms and web pages are include on the CD.
Klíčová slova: auto; EST; hledání cesty; holonomický robot; pravděpodobnostní algoritmy; PRM; pružné objekty; robotika; RRT; SRT.; car robot; EST; flexible object; holonomic robot; path finding; PRM; robotics; RRT; sampling-based algorithms; SRT.

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54433

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-575762


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce