Název: Řízení Lego Mindstorms
Překlad názvu: Control of Lego Mindsorms
Autoři: Chudík, Vladimír ; Pikula, Stanislav (oponent) ; Klusáček, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce obsahuje popis a využití modulu BrickPi v kombinaci s mikropočítačem Raspberry Pi, jako náhrady za ovládací kostku Lego Mindstorms. V první části práce se nachází krátký popis a porovnání ovládací kostky Lego Mindstorms a Raspberry Pi s modulem BrickPi. Jsou tam taky zmíněny možnosti napájení systému a rozdíly mezi variantami modulu. Dále je popsán návrh vzdáleného ovládání pomocí www prohlížeče, možnost zobrazování údajů ze senzorů, možnost přenosu videa a je popsána forma komunikace mezi uživatelem a serverem. V poslední části práce jsou navrženy úlohy do předmětu BROB, které využívají modulu BrickPi. Jedna úloha je realizována a je k ní poskytnuta dokumentace. This bachelor’s thesis contains description and usage of module BrickPi in combination with single-board computer Raspberry Pi, as a replacement for control brick from Lego Mindstorms. In the first part of the thesis are described and compared control brick from Lego Mindstorms and Raspberry Pi with module BrickPi. Mentioned are power options for the system and differences between variants of the module. Further is described the concept of remote control by www browser, possibility of displaying data from sensors, streaming video to webpage and form of communication between user and server. In the final part of this thesis are designed tasks for BROB course, which use module BrickPi. One task is realised and provided with documentation.
Klíčová slova: BrickPi; GPIO; HTML5; Lego Mindstorms; Lego senzory; PHP; Raspberry Pi; Raspberry Pi kamera; stream videa; sériový port; websokety; BrickPi; GPIO; HTML5; Lego Mindstorms; Lego sensors; PHP; Raspberry Pi; Raspberry Pi camera; serial port; video stream; websockets

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31696

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-574175


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce