Název:
Návrh a realizace komunikačního rozhraní mezi řídící jednotkou a nadřazeným výpočetním systémem pro mobilní robot
Překlad názvu:
Design of mobile robot’s communication interface between low level control unit and main computer
Autoři:
Garaj, Martin ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2014
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze][eng]
Bakalárska práca rieši problém nekompatibility komunikácie medzi mobilnými zariadeniami a mikrokontrolérmi. Úlohou je navrhnúť a prakticky overiť riešenie, ktoré funguje na mobilných zariadeniach s operačným systémom Android a ľubovoľným mikrokontrolérom. Výsledkom práce je aplikácia sprostredkujúca komunikáciu medzi vysokoúrovňovou a nízko-úrovňovou výpočetnou jednotkou v rámci projektu semiautonómneho konvoja.
The Bachelor's thesis deals with communication incompatibility between mobile devices and microcontrollers. The task is to design and test a solution that works on mobile devices with Android operating system and any microcontroller. The outcome of the thesis is an application enabling communication between high-level and low-level computational unit within semi-autonomous convoy project.
Klíčová slova:
Android; aplikácia; komunikácia; konvoj; semi-autonómny; UART; Android; application; communication; convoy; semi-autonomous; UART
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/31918