Název: Řízení všesměrového podvozku
Překlad názvu: Omnidirectional chassis control
Autoři: Hrazdira, Adam ; Burian, František (oponent) ; Šembera, Jaroslav (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2009
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Cílem práce byl návrh a realizace softwaru pro řížení modelu synchronního všesměrového podvozku. Text se zabývá prezentací konstrukce reálného modelu podvozku. Dále je popsána funkce a princip programu podvozku. V následující části je prezentována uživatelská aplikace pro komunikaci s podvozkem. Nakonec je představena možnost komunikace a řízení podvozku z prostředí Matlab Simulink. The aim of this work is to design and implement software for omnidirectional chassis control. The document takes into account a real model of the chassis. Furthermore, the text presents the principles of the chassis and the client program for control. In the end the possibility of communication and control with Matlab Simulink environment is discussed.
Klíčová slova: Fox Board; mobilní robotika; Všesměrový synchronní podvozek; Fox Board; mobile robotics; Omnidirectional chassis

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/2214

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-571853


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce