Název: Vyhledávání korespondujících objektů ve dvojici snímků
Překlad názvu: Search of Corresponding Objects in a Pair of Images
Autoři: Vrbenský, Andrej ; Herman, David (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2011
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]
Práce shrnuje část problematiky stereoskopie a popisuje nejrozšířenejší metody na hledání korespondujících objeků ve dvojici stereo snímků. Zaměřuje se hlavně na metody hledání vzoru, založených na porovnávání intenzit. Tyto metody se snaží vylepšit za pomoci SIMD SSE instukcí. Výsledek je pak otestován na testovacích snímcích a vyhodnocen. Metody jsou implementovány v jazyce C++ a také v jazyce symbolických instrukcí. This thesis is aimed on area of stereoscopy. At first, there is  some space dedicated to stereoscopic theory, primarily to seaching of corresponding objects in a stereo image pair. Main attention is given to template matching methods, which are based on intesity comparison. Then we try to optimize these methods with SIMD SSE instructions and run some tests with image examples. These methods are implemented in C++ and also in assembly language.
Klíčová slova: cross-correlation; disparita; hledání objektů; hledání vzorů; intensity-based metody; OpenCV; počítačové vidění; rektifikace; SIMD; stereoskopie; computer vision; cross-correlation; disparity; intensity-based methods; object searching; OpenCV; rectification; SIMD; stereoscopy; template matching

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55858

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-559226


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce