Název:
ZigBee modul pro platformu Logo MindStorm
Překlad názvu:
ZigBee Module for Logo MindStorm Platform
Autoři:
Kočár, Darius ; Ryšavý, Ondřej (oponent) ; Ráb, Jaroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2008
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Cílem této práce je rozšíření platformy Lego MindStorm (dále LEGO) o ZigBee modul. Toto rozšíření umožní dálkově aktivovat pohyb robota. Dále je srovnáno výsledné řešení s již zabudovaným Bluetooth rozhraním. Tomu předchází analýza komunikačních požadavků a navržení komunikačních protokolů. Dále zhodnocení možností již předem daných, neměnných vlastností jako komunikační možnosti NXT Kostky, rozhraní ZigBee modulu, případně jeho řídícího obvodu.
The goal of this thesis is extending Lego Mindstorm platform with ZigBee modul. This extension will enable remote control of robots motors. Further is comparsion between designed solution and already embeded Bluetooth. It is preceded by analysis of communication requirements and protokol designing. Further is evaluation of NXT Brics predefined communication abilities and ZigBee modules capabilities.
Klíčová slova:
IC; LEGO; Lego MindStorm; ZigBee; IC; LEGO; Lego MindStorm; ZigBee
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/55409