Název: Řízení dvouosého polohovacího stolu
Překlad názvu: Control of two-axis positioning table
Autoři: Mičulka, Tomáš ; Kroupa, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2018
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací software pro řízení dvouosého polohovacího stolu. Řízení stolu je realizováno na PLC s kartou Beckhoff EL7342 pro řízení DC motorů. Software je realizováno v prostředí TwinCAT 3, s využitím knihoven TC_MC2 dle standardu PLCopen. Dále je prezentováno použití metod camming a gearing pro centrální řízení dvou motorů. The bachelor thesis deals with design and implementation of software for control of two axis positioning table. Table control is implemeted in PLC with the Beckhoff EL 7642 card for DC motor control. Software is designed in the TwinCat3 enviroment, using TC_MC2 according to the PLCopen standard. The use of camming and gearing methods for central control of two motors is presented too.
Klíčová slova: Beckhoff; DC motor; Motion Control; NC řízení; PLC program; PLCopen; řízení dvouosého stolu; Beckhoff; control of two axes table; DC motor; Motion Control; NC control; PLC program; PLCopen

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/69002

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-549258


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce