Název:
Aktuátory pro vzdušný průzkumný prostředek
Překlad názvu:
Actuators for reconnaissance flying robot
Autoři:
Mazal, Ctibor ; Vomočil, Jan (oponent) ; Kříž, Vlastimil (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2013
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato práce obsahuje popis činnosti BLDC motoru, jeho řízení pomocí různých metod spínání tranzistorů frekvenčního měniče. Dále obsahuje návrh nového řešení řízení za pomocí frekvenčních měničů, možnosti programování této desky a závěr práce se zaobírá realizací navrženého řešení
This thesis contains description of the BLDC motor function and its control by different transistor switching methods. It also contains suggested new switching method, programming methods and in the end of thesis, description of new method realization.
Klíčová slova:
bipolární; BLDC Motor; Dead Time; frekvenční měnič; komplementární spínání tranzistorů; nezávislé; programování.; unipolární; bipolar; BLDC Motor; Dead Time; frequency converter; independent complementary transistor switching; programming; unipolar
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/27866