Název: Návrh a realizace řídících jednotek pro semiautonomní konvoj
Překlad názvu: Design of control units for semiautomous convoy
Autoři: Kolomazník, Vojtěch ; Růžička, Michal (oponent) ; Mašek, Petr (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2014
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem řídících jednotek pro semiautonomní konvoj. Hlavním účelem řídících jednotek je kontrola ovládání vozidla. Na základě příkazů vyšší řídící jednotky bude moci navržená jednotka ovládat aktuátory řízení a rychlosti pohonů pomocí dvou PWM signálů. Řídící jednotka bude dále schopná odesílat naměřená data o stavu baterie a data z ultrazvukových senzorů. Komunikace mezi vyšší řídící jednotkou a nižší řídící jednotkou bude realizována pomocí rozhraní USART. This bachelor thesis deals with a design of a low level control units for a semiautonomous convoy. A crucial purpose of control units is convoy vehicles control, where the designed unit will be able to control of steering and speed actuators, where PWM signals were used for actuators control. These are based on a high level system commands. Control unit is able to send ultrasonic sonar and battery level data to the high level control unit. The communication between high and low level control systems provides an USART communication interface.
Klíčová slova: I2C; PWM; Semiautonomní konvoj; ultrazvukový sonar; USART; I2C; PWM; Semiautonomic convoy; ultrasonic sensor; USART

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/32614

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-547064


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce