Název:
Návrh a implementace řadiče sběrnice CAN pro vývojovou desku Atmel ATNGW100
Překlad názvu:
Design and Implementation of CAN Driver on Development Board Atmel ATNGW100
Autoři:
Szurman, Karel ; Straka, Martin (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2009
Jazyk:
cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze][eng]
Tato bakalářská práce popisuje návrh a implementaci řadiče CAN sběrnice. Tato sběrnice je spolu s RTC modulem umístěna na vývojové desce Atmel ATNGW100. Zařízení komunikují pomocí SPI rozhraní. Programový řadič je implementován jako modul do jádra operačního systému Linux. Díky tomuto modulu jsou uživateli zpřístupněny rozhraní implementované sběrnice CAN a RTC modulu.
This bachelor's thesis describe desing and implementation of CAN driver. This bus together with RTC module are located on development board Atmel ATNGW100. Devices communicates over SPI interface. Software driver is implemented as module for kernel of operating system Linux. Thanks to this module, interfaces of implemented CAN bus and RTC are accessed to user.
Klíčová slova:
Atmel ATNGW100; Linux; sběrnice CAN; vestavěný systém; vývojová deska; řadič; Atmel ATNGW100; CAN bus; development board; driver; embedded system; Linux
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/54649