Název: Návrh a realizace pneumatického výukového modelu
Překlad názvu: Design and implementation of a pneumatic educational model
Autoři: Javorek, David ; Dobossy, Barnabás (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Bakalářská práce se zabývá vytvořením výukového pneumatického modelu a následně jeho simulaci. V rešeršní části jsou popsány možnosti a druhy řízení pneumatických aktuátorů. Dále je zde objasněno jejich modelování v Simulinku pomocí bloků Simscape. V praktické části práce je uveden postup vytváření výukového modelu, jak je řešeno jejich ovládání a sběr dat ze senzorů. V závěru je objasněno namodelování simulace. The bachelor thesis deals with creating an educational pneumatic model and its subsequent simulation. The research section describes the possibilities and types of control of pneumatic actuators. Furthermore, their modelling in Simulink using Simscape blocks is explained here. In the practical part of the work is given the procedure of creating an educational model, how their control and data collection from sensors is solved. Finally, the modelling of the simulation is explained.
Klíčová slova: Pneumatické aktuátory; pneumatické prvky; senzor; Simscape; simulace; výukový model; educational model; Pneumatic actuators; pneumatic elements; sensor; Simscape; simulation

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/213042

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-531267


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce