Original title: Metody fúze dat z nesourodých snímačů pro lokalizaci
Translated title: Methods of data fusion from disparate sensors for localization
Authors: Ioani, Leida ; Hanák, Pavel (referee) ; Juráň, Radovan (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2023
Language: eng
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract: [eng] [cze]
Tato práce je zaměřena na UWB technologii, konkrétně nový IEEE 802.15.4z standart a IMU senzory. Cílem je popsat princip pozicování pomocí UWB, bezpečnostní prvky, možnosti překonání potenciálních hrozeb a vylepšení přesnosti lokalizace v reálném čase pomocí fúze dat s IMU. Praktická část porovnává několik optimalizačních algoritmů pro pozicování. This thesis is focused on the UWB technology, specifically the new IEEE 802.15.4z standard, and IMU sensors. The goal is to describe the positioning principles of UWB, its security aspects, and ways to overcome possible difficulties and improve accuracy in industrial real time localization applications through sensor fusion with IMU. The practical part compares several optimization algorithms for positioning.
Keywords: fúze dat; IMU senzory; inerciální navigace; lokalizace v reálném čase; UWB; IMU sensors; inertial navigation; real time localization; sensor fusion; UWB

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/212606

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530836


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses