Název: Laserový skener pro robotické rameno UR5e
Překlad názvu: Laser scanner for UR5e robotic arm
Autoři: Bystroň, David ; Formánek, Martin (oponent) ; Najman, Jan (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Laserové skenery, LIDAR, bezpečnostní zóny, kolaborativní roboti Laser scanners, LIDAR, safety zones, collaborative robots
Klíčová slova: Tato práce se zabývá bezpečností kolaborativních robotů se zaměřením na bezpečnostní zóny vytvořené pomocí laserového skeneru. Cílem je tedy vytvoření zón kolem robotického ramene UR5e pomocí RPLIDAR A3M1. Součástí práce je rešerše v oblasti bezpečnosti kobotů a možnosti zpracování dat z RPLIDARu. Následně je vyvinut algoritmus pro detekci osob v okolí robota a GUI pro možnost nastavování parametrů.; an algorithm for detecting people around the robot is developed and a GUI for the possibility of setting parameters.; focusing on safety zones created by a laser scanner. The goal is to create zones around the UR5e robotic arm using RPLIDAR A3M1. The work includes a research in the field of cobot safety and the possibility of processing RPLIDAR data. Subsequently; This thesis deals with the safety of collaborative robots

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211811

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530082


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce