Název: Plánování trasy bezpilotních letounů pomocí evolučních algoritmů
Překlad názvu: Unmanned aerial vehicle path planning by evolutionary algorithms
Autoři: Miloševič, Filip ; Šoustek, Petr (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2023
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce pojednává o problematice optimalizace tras bezpilotních letounů v 3D prostoru. Je tvořena rešerší současných znalostí této problematiky a implementací programu s grafickým rozhraním, který dokáže vytvořit optimalizovanou trasu pomocí algoritmů Artificial Bee Colony, Particle Swarm Optimalization a Whale Optimalization Algorithm. Následně byla v programu provedena série simulací, v nichž se jako nejvýkonnější pro řešení tohoto problému ukázal algoritmus Artificial Bee Colony. This bachelor thesis deals with the problem of optimizing UAV routes in 3D space. It consists of a review of the current knowledge regarding the issue and the implementation of a program with a graphical interface that can create an optimized route using the Artificial Bee Colony, Particle Swarm Optimization and Whale Optimization Algorithms. Subsequently, a series of simulations were performed using the program, in which the Artificial Bee Colony algorithm proved to be the most effective algorithm in solving this issue.
Klíčová slova: Artificial Bee Colony; evoluční optimalizační algoritmy; Optimalizace tras bezpilotních letounů; Particle Swarm Optimalization; Whale Optimalization Algorithm; Artificial Bee Colony; Evolutionary Optimization Algorithms; Particle Swarm Optimalization; UAV Route Optimization; Whale Optimalization Algorithm

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/211790

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-530061


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce