Original title: Konstrukce pohonné soustavy pro demonstraci činnosti PID regulátoru
Translated title: Design of the drive system to demonstrate the operation of the PID controller
Authors: Šulc, Michael ; Najman, Jan (referee) ; Dobossy, Barnabás (advisor)
Document type: Bachelor's theses
Year: 2022
Language: cze
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract: [cze] [eng]
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí pohonné jednotky pro demonstraci činnosti PID regulátoru polohy. V první části jsou popsány již existující výukové modely, jejich výhody a nevýhody. Druhá část popisuje návrh řídící elektroniky, konstrukce a grafický interface pro zobrazení průběhu regulované veličiny. This Bachelor thesis deals with construction of the power unit to demonstrate PID position regulation. The second part shows and describes educational models and their advantages and disadvantages. The second part describes the design process of electronics, construction and interface to show graphical outcome of the controlled variable.
Keywords: ADC; GUI; I2C; MATLAB; microcontroller; MPLAB; PIC; PID; UART; ADC; GUI; I2C; MATLAB; mikrokontroler; MPLAB; PIC; PID; UART

Institution: Brno University of Technology (web)
Document availability information: Fulltext is available in the Brno University of Technology Digital Library.
Original record: http://hdl.handle.net/11012/207782

Permalink: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-505306


The record appears in these collections:
Universities and colleges > Public universities > Brno University of Technology
Academic theses (ETDs) > Bachelor's theses