Název: Koordinované hledání cest s formacemi
Překlad názvu: Coordinated pathfinding with formations
Autoři: Obrázek, Václav ; Surynek, Pavel (vedoucí práce) ; Balyo, Tomáš (oponent)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2013
Jazyk: cze
Abstrakt: [cze] [eng]
Tato práce se zabývá koordinovaným hledáním cest pro více agentů s rozšířením o formace pro použití v počítačových hrách. Problém jsme formálně zadefinovali a navrhli a implementovali jsme parametrizovatelný hierarchický modulární řešící algoritmus APriCA. Pro testování algoritmů bylo vytvořeno prostředí ChessWars, pro měření kvality nalezených řešení, co se udržování formací týče, byla zavedena nová veličina nazvaná "rozbitost". Námi navržený algoritmus APriCA v porovnání s externími doménově nezávislými plánovači LPG, Blackbox a SASE podával výsledky, které byly po všech stránkách lepší, a ve srovnání s algoritmem LRA* byla řešení kvalitnější a při vhodné volbě parametrů byla i rychleji nalezena. The topic of cooperative pathfinding with the extension of formations is addressed in this thesis. The problem of cooperative pathfinding with formations was formally defined and a new scalable hierarchical modular solving algorithm named APriCA was introduced and implemented. For testing and benchmarking purposes an environment called ChessWars was developed. In order to measure the quality of maintaining formations we introduced a new quantity named "fragmentation". The APriCA algorithm performed better than external domain independent planners such as LPG, Blackbox and SASE in all aspects. In comparison with the LRA* algorithm the solutions found by APriCA were of better quality and with certain parameters settings were found faster.
Klíčová slova: doménově nezávislé plánovače; formace; koordinované hledání cest; LRA*; plánování cest pro mnoho agentů; coordinated pathfinding; domain independent planners; formations; LRA*; multi-agent path planning

Instituce: Fakulty UK (VŠKP) (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Dostupné v digitálním repozitáři UK.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/20.500.11956/54648

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-468848


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Univerzita Karlova > Fakulty UK (VŠKP)
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce