Název: Active Upper Limb Prosthesis
Autoři: Brázdil, Štěpán
Typ dokumentu: Příspěvky z konference
Jazyk: eng
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstrakt: This work focuses on the field of prosthetics, especially the issue of active prosthesis control. The goal is to perform a comprehensive analysis, design and construction of a mobile prosthetic system that, based on the analysis of sensory data (such as an EMG signal from multiple channels), can correctly classify a gesture and subsequent moving of the limb model. The measurements and test are executed on the real constructed system, which consists of the InMoov robotic hand, the Raspberry Pi controller and accessories. The results are critically evaluated, and future improvements are discussed.
Klíčová slova: Active prosthesis; classification; EMG; InMoov; Raspberry Pi
Zdrojový dokument: Proceedings II of the 26st Conference STUDENT EEICT 2020: Selected papers, ISBN 978-80-214-5868-0

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/200620

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-447672


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Konferenční materiály > Příspěvky z konference