Název: Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí
Překlad názvu: Multirobot Path Planning in a Dynamic System
Autoři: Plachý, Dominik ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok: 2021
Jazyk: cze
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [cze] [eng]

Klíčová slova: agent; dynamické prostředí; multiagentní systém; neznámé prostředí; plánování tras; pokrytí prostoru; agent; dynamic system; multi-agent system; path planning; terrain coverage; unknown environment

Instituce: Vysoké učení technické v Brně (web)
Informace o dostupnosti dokumentu: Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT.
Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/199365

Trvalý odkaz NUŠL: http://www.nusl.cz/ntk/nusl-444761


Záznam je zařazen do těchto sbírek:
Školství > Veřejné vysoké školy > Vysoké učení technické v Brně
Vysokoškolské kvalifikační práce > Bakalářské práce
 Záznam vytvořen dne 2021-06-27, naposledy upraven 2022-09-04.


Není přiložen dokument
  • Exportovat ve formátu DC, NUŠL, RIS
  • Sdílet