Název:
Vplyv pracovných podmienok stroja na presnosť stanovenia jeho polohy
Autoři:
Petrek, Dávid Typ dokumentu: Diplomové práce
Rok:
2017
Jazyk:
slo
Abstrakt: [cze][eng] Diplomová práce pojednává o možnostech stanovení polohy stroje pomocí využití družicových systémů v oblasti zemědělství. Je rozdělena na teoretickou a praktickou část. Teoretická část zahrnuje tři kapitoly, ve kterých jsou popsány nejznámější systémy družicové navigace ke kterým patří systémy GPS, GLONAS, Galileo a BeiDou. Největší pozornost je věnována systému GPS, v práci je popsána jeho historie, princip fungování, jednotlivé přesnosti systému, vlivy ovlivňující přesnost naváděcích signálů a korekce jejich chyb. Korekce chyb jsou rozděleny na DGPS, RTK a RTK VRS systémy. Dále následuje popsání ukazatelů, které ovlivňují přesnost vysílaných signálů z kosmických družic. V poslední teoretické části popisuje přínos paralelního navádění strojů v zemědělství ve spolupráci se súvraťovým managementem. Praktická část je zaměřena na polní měření, ve kterém je popsán vliv pracovních podmínek stroje na přesnost navádění po pozemku se stanovením a vyhodnocením výsledků měření.The thesis deals with the possibility of fixing the position of the machine through the use of satellite systems for agriculture. It is divided into theoretical and practical part. The theoretical part includes three chapters, which are described most famous satellite navigation systems which include GPS systems GLONAS, Galileo and Beidou. Most attention is paid to the GPS system, the work is described its history, functions, each system accuracy, influences affecting the precision guidance signals and correcting their mistakes. Error correction is divided into DGPS, RTK and VRS RTK systems. This is followed by describing the indicators that affect the accuracy of broadcast signals from space satellites. The last theoretical part describes the benefits of parallel guidance of machinery in agriculture in collaboration with boundary management. The practical part is focused on field trail measure, which described the impact of working conditions stand for precision guidance for land assessment and evaluation of the measurement results.
Klíčová slova:
DGPS; GPS; multipath; odchylka; signál