Název:
Vývojová platforma robota
Překlad názvu:
Robot Development Platform
Autoři:
Lörinc, Marek ; Žák, Marek (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce) Typ dokumentu: Bakalářské práce
Rok:
2020
Jazyk:
slo
Nakladatel: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstrakt: [slo][eng]
Práca sa zaoberá návrhom a vytvorením vývojovej platformy pre robota určenej najmä pre začiatočníkov. K tomu je použitý mikrokontrolér AVR ATmega32, ku ktorému je navrhnutá a vyrobená doska plošného spoja. Ďalej sa práca venuje tvorbe robota na tejto platforme, ktorý obsahuje najpoužívanejšie komponenty v robotike. Tento robot poskytne začiatočníkom všetky potrebné informácie na stavbu vlastného robota. Posledná časť práce je návrh a tvorba aplikácie, ktorá poslúži na ovládanie robota a získavanie potrebných informácií z robota cez Bluetooth. Aplikácia je narhnutá tak, aby ju každý mohol použiť na ovládanie svojho robota.
This thesis deals with the design and creation of a development platform for a robot designed especially for beginners. For this purpose is used the microcontroller AVR ATmega32 for which is designed and manufactured circuit board. It also deals with creating a robot on this platform, which contains the most used components in robotics. This robot will provide beginners all the necessary information to build their own robot. The last part of the thesis is the design and creation of the application, which will serve to control the robot and obtain the necessary information from the robot via Bluetooth. The application is designed to everyone could use it to control their robot.
Klíčová slova:
android application; AVR Atmega32; C language; development platform; robot building; Robotics
Instituce: Vysoké učení technické v Brně
(web)
Informace o dostupnosti dokumentu:
Plný text je dostupný v Digitální knihovně VUT. Původní záznam: http://hdl.handle.net/11012/191552